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                                                           2006.09.11.
            R8C/23 CAN/LIN 演示板 樣例程序說明
			
                        Sample2：CAN收發
						
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<操作環境>
 * MCU : R5F21237JFP ES
 * CPU Clock : 20MHz

<實現功能>
	用CAN station與單片機通信，單片機每隔1秒接收和發送一次CAN的標準數據幀，
	每當接收到一個新的數據幀時蜂鳴器響一聲。

<說明>

CAN0 波特率：
 	* Baudrate	: 125kbps
位時序：
 	* SS		: 1Tq
 	* PTS         	: 1Tq
 	* PBS1       	: 3Tq
 	* PBS2       	: 3Tq
 	* SJW         	: 1Tq
幀的定義：
 	* 發送標準數據幀	: ID = 333H, DLC = 8, Data0-7(All data is 0x00)
 	* 接收標準數據幀	: ID = 510H, DLC = 5, Data0-4(All data is 0x00)