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typedef struct
{
  vu16 CR1;
  u16  RESERVED0;
  vu16 CR2;
  u16  RESERVED1;
  vu16 OAR1;
  u16  RESERVED2;
  vu16 OAR2;
  u16  RESERVED3;
  vu16 DR;
  u16  RESERVED4;
  vu16 SR1;
  u16  RESERVED5;
  vu16 SR2;
  u16  RESERVED6;
  vu16 CCR;
  u16  RESERVED7;
  vu16 TRISE;
  u16  RESERVED8;
} I2C_TypeDef;

/*------------------------ Independent WATCHDOG ------------------------------*/
typedef struct
{
  vu32 KR;
  vu32 PR;
  vu32 RLR;
  vu32 SR;
} IWDG_TypeDef;

/*------------------------ Nested Vectored Interrupt Controller --------------*/
typedef struct
{
  vu32 ISER[2];
  u32  RESERVED0[30];
  vu32 ICER[2];
  u32  RSERVED1[30];
  vu32 ISPR[2];
  u32  RESERVED2[30];
  vu32 ICPR[2];
  u32  RESERVED3[30];
  vu32 IABR[2];
  u32  RESERVED4[62];
  vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;

typedef struct
{
  vuc32 CPUID;
  vu32 ICSR;
  vu32 VTOR;
  vu32 AIRCR;
  vu32 SCR;
  vu32 CCR;
  vu32 SHPR[3];
  vu32 SHCSR;
  vu32 CFSR;
  vu32 HFSR;
  vu32 DFSR;
  vu32 MMFAR;
  vu32 BFAR;
  vu32 AFSR;
} SCB_TypeDef;

/*------------------------ Power Control -------------------------------------*/
typedef struct
{
  vu32 CR;
  vu32 CSR;
} PWR_TypeDef;

/*------------------------ Reset and Clock Control ---------------------------*/
typedef struct
{
  vu32 CR;
  vu32 CFGR;
  vu32 CIR;
  vu32 APB2RSTR;
  vu32 APB1RSTR;
  vu32 AHBENR;
  vu32 APB2ENR;
  vu32 APB1ENR;
  vu32 BDCR;
  vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;

/*------------------------ Real-Time Clock -----------------------------------*/
typedef struct
{
  vu16 CRH;
  u16  RESERVED0;
  vu16 CRL;
  u16  RESERVED1;
  vu16 PRLH;
  u16  RESERVED2;
  vu16 PRLL;
  u16  RESERVED3;
  vu16 DIVH;
  u16  RESERVED4;
  vu16 DIVL;
  u16  RESERVED5;
  vu16 CNTH;
  u16  RESERVED6;
  vu16 CNTL;
  u16  RESERVED7;
  vu16 ALRH;
  u16  RESERVED8;
  vu16 ALRL;
  u16  RESERVED9;
} RTC_TypeDef;

/*------------------------ SD host Interface ---------------------------------*/
typedef struct
{
  vu32 POWER;
  vu32 CLKCR;
  vu32 ARG;
  vu32 CMD;
  vuc32 RESPCMD;
  vuc32 RESP1;
  vuc32 RESP2;
  vuc32 RESP3;
  vuc32 RESP4;
  vu32 DTIMER;
  vu32 DLEN;
  vu32 DCTRL;
  vuc32 DCOUNT;
  vuc32 STA;
  vu32 ICR;
  vu32 MASK;
  u32  RESERVED0[2];
  vuc32 FIFOCNT;
  u32  RESERVED1[13];
  vu32 FIFO;
} SDIO_TypeDef;

/*------------------------ Serial Peripheral Interface -----------------------*/
typedef struct
{
  vu16 CR1;
  u16  RESERVED0;
  vu16 CR2;
  u16  RESERVED1;
  vu16 SR;
  u16  RESERVED2;
  vu16 DR;
  u16  RESERVED3;
  vu16 CRCPR;
  u16  RESERVED4;
  vu16 RXCRCR;
  u16  RESERVED5;
  vu16 TXCRCR;
  u16  RESERVED6;
  vu16 I2SCFGR;
  u16  RESERVED7;
  vu16 I2SPR;
  u16  RESERVED8;  
} SPI_TypeDef;

/*------------------------ SystemTick ----------------------------------------*/
typedef struct
{
  vu32 CTRL;
  vu32 LOAD;
  vu32 VAL;
  vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef;

/*------------------------ TIM -----------------------------------------------*/
typedef struct
{
  vu16 CR1;
  u16  RESERVED0;
  vu16 CR2;
  u16  RESERVED1;
  vu16 SMCR;
  u16  RESERVED2;
  vu16 DIER;
  u16  RESERVED3;
  vu16 SR;
  u16  RESERVED4;
  vu16 EGR;
  u16  RESERVED5;
  vu16 CCMR1;
  u16  RESERVED6;
  vu16 CCMR2;
  u16  RESERVED7;
  vu16 CCER;
  u16  RESERVED8;
  vu16 CNT;
  u16  RESERVED9;
  vu16 PSC;
  u16  RESERVED10;
  vu16 ARR;
  u16  RESERVED11;
  vu16 RCR;
  u16  RESERVED12;
  vu16 CCR1;
  u16  RESERVED13;
  vu16 CCR2;
  u16  RESERVED14;
  vu16 CCR3;
  u16  RESERVED15;
  vu16 CCR4;
  u16  RESERVED16;
  vu16 BDTR;
  u16  RESERVED17;
  vu16 DCR;
  u16  RESERVED18;
  vu16 DMAR;
  u16  RESERVED19;
} TIM_TypeDef;

/*----------------- Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter --*/
typedef struct
{
  vu16 SR;
  u16  RESERVED0;
  vu16 DR;
  u16  RESERVED1;
  vu16 BRR;
  u16  RESERVED2;
  vu16 CR1;
  u16  RESERVED3;
  vu16 CR2;
  u16  RESERVED4;
  vu16 CR3;
  u16  RESERVED5;
  vu16 GTPR;
  u16  RESERVED6;
} USART_TypeDef;

/*------------------------ Window WATCHDOG -----------------------------------*/
typedef struct
{
  vu32 CR;
  vu32 CFR;
  vu32 SR;
} WWDG_TypeDef;

/******************************************************************************/
/*                         Peripheral memory map                              */
/******************************************************************************/
/* Peripheral and SRAM base address in the alias region */
#define PERIPH_BB_BASE        ((u32)0x42000000)
#define SRAM_BB_BASE          ((u32)0x22000000)

/* Peripheral and SRAM base address in the bit-band region */
#define SRAM_BASE             ((u32)0x20000000)
#define PERIPH_BASE           ((u32)0x40000000)

/* FSMC registers base address */
#define FSMC_R_BASE           ((u32)0xA0000000)

/* Peripheral memory map */
#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

#define TIM2_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define TIM3_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x0400)
#define TIM4_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define TIM5_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define TIM6_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define TIM7_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x1400)
#define RTC_BASE              (APB1PERIPH_BASE + 0x2800)
#define WWDG_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x2C00)
#define IWDG_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x3000)
#define SPI2_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x3800)
#define SPI3_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x3C00)
#define USART2_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4400)
#define USART3_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4800)
#define UART4_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x4C00)
#define UART5_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x5000)
#define I2C1_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x5400)
#define I2C2_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x5800)
#define CAN_BASE              (APB1PERIPH_BASE + 0x6400)
#define BKP_BASE              (APB1PERIPH_BASE + 0x6C00)
#define PWR_BASE              (APB1PERIPH_BASE + 0x7000)
#define DAC_BASE              (APB1PERIPH_BASE + 0x7400)

#define AFIO_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0000)
#define EXTI_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0400)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
#define ADC1_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x2400)
#define ADC2_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x2800)
#define TIM1_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x2C00)
#define SPI1_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x3000)
#define TIM8_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x3400)
#define USART1_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)
#define ADC3_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x3C00)

#define SDIO_BASE             (PERIPH_BASE + 0x18000)

#define DMA1_BASE             (AHBPERIPH_BASE + 0x0000)
#define DMA1_Channel1_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0008)
#define DMA1_Channel2_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x001C)
#define DMA1_Channel3_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0030)
#define DMA1_Channel4_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0044)
#define DMA1_Channel5_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0058)
#define DMA1_Channel6_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x006C)
#define DMA1_Channel7_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0080)
#define DMA2_BASE             (AHBPERIPH_BASE + 0x0400)
#define DMA2_Channel1_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0408)
#define DMA2_Channel2_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x041C)
#define DMA2_Channel3_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0430)
#define DMA2_Channel4_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0444)
#define DMA2_Channel5_BASE    (AHBPERIPH_BASE + 0x0458)
#define RCC_BASE              (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define CRC_BASE              (AHBPERIPH_BASE + 0x3000)

/* Flash registers base address */
#define FLASH_R_BASE          (AHBPERIPH_BASE + 0x2000)
/* Flash Option Bytes base address */
#define OB_BASE               ((u32)0x1FFFF800)

/* FSMC Bankx registers base address */
#define FSMC_Bank1_R_BASE     (FSMC_R_BASE + 0x0000)
#define FSMC_Bank1E_R_BASE    (FSMC_R_BASE + 0x0104)
#define FSMC_Bank2_R_BASE     (FSMC_R_BASE + 0x0060)
#define FSMC_Bank3_R_BASE     (FSMC_R_BASE + 0x0080)
#define FSMC_Bank4_R_BASE     (FSMC_R_BASE + 0x00A0)

/* Debug MCU registers base address */
#define DBGMCU_BASE          ((u32)0xE0042000)

/* System Control Space memory map */
#define SCS_BASE              ((u32)0xE000E000)

#define SysTick_BASE          (SCS_BASE + 0x0010)
#define NVIC_BASE             (SCS_BASE + 0x0100)
#define SCB_BASE              (SCS_BASE + 0x0D00)

/******************************************************************************/
/*                         Peripheral declaration                             */
/******************************************************************************/

/*------------------------ Non Debug Mode ------------------------------------*/
#ifndef DEBUG
#ifdef _TIM2
  #define TIM2                ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#endif /*_TIM2 */

#ifdef _TIM3
  #define TIM3                ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)

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