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**功能描述: RD2（OC3）輸出比較，單比較匹配模式，電平交替翻轉輸出**
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#include "p30f6014.h"

/*系統初始化子程序，放在程序首部*/
void InitializeSys()
{
    INTCON1 = 0x0000; //關中斷				
    INTCON2 = 0x0000;				
    IEC0 = 0x0000; //IECx中斷禁止					
    IEC1 = 0x0000;
    IEC2 = 0x0000;			
}

/*輸出比較模塊配置子程序*/
void ConfigOC3()
{
    OC3CON = 0x0000; //Timer2是比較3的時鐘源
    OC3R = 0x001a; //設置匹配值0x001a
    T2CON = 0x0000; //預分頻1，16位定時器，使用內部時鐘
    PR2 = 0x003a; //周期寄存器賦值0x003a,TMR2在0x003a處復位
    TMR2 = 0x0006; //TMR2初值0x0006
    IFS1bits.OC3IF = 0; //清除輸出比較中斷標志位
    IEC1bits.OC3IE = 1; //使能輸出比較中斷
    IPC4bits.OC3IP = 7; //設置中斷優先級7
    IEC0bits.T2IE = 0; //不使能Timer2定時器中斷
}

/*中斷子程序：輸出比較3中斷，比較匹配時產生中斷*/
void __attribute__((__interrupt__)) _OC3Interrupt()
{
    IFS1bits.OC3IF = 0;				//清除輸出比較3中斷標志位
}

main()
{
    InitializeSys();
    ConfigOC3();
    T2CONbits.TON = 1; //打開定時器2
    OC3CONbits.OCM = 3; //選擇單比較匹配模式，電平交替翻轉輸出	
	while(1)
	{
	; //可編寫其它程序
	}
}