?? zz08_can.c
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** 功能描述: CAN口測試,11位標準標識符**
*********************************************/
#include "p30f6014.h"
int failmemory[40];
unsigned int buffer1;
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned long int i = 0;
void initial()
{
C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //請求進入配置模式
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){} //確認進入配置模式
C1TX0CON = 0x0003; //發送0郵箱配置,高優先級
C1TX0SID = 0x0020; //發送0標準標識符,11位
C1TX0DLC = 0x01c0; //發送0數據長度,8字節
C1RX0CON = 0x0000; //接收0郵箱配置
C1RX0DLC = 0x0008; //接收0數據長度,8字節
C1RXF0SID = 0x0020; //接收濾波器0標準標識符,11位
C1RXM0SID = 0xffff; //接收屏蔽0標準標識符
C1CFG1 = 0x00ff; //波特率配置
C1CFG2 = 0x07ff;
C1CTRLbits.REQOP = 0x02; //請求進入自測試模式
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x02){} //確認進入自測試模式
return;
}
int main()
{
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000; //關閉所有中斷
initial();
while(1)
{
C1TX0B1 = 0x5555; //發送緩沖寄存器8字節
C1TX0B2 = 0x5555;
C1TX0B3 = 0x5555;
C1TX0B4 = 0x5501;
C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //啟動發送
while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待發送完成
if (C1RX0CONbits.RXFUL == 1)
{
buffer1 = C1RX0B1;
buffer2 = C1RX0B2;
buffer3 = C1RX0B3;
buffer4 = C1RX0B4;
C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
}
}
}
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