function sys=mdlOutputs(t,x,u)     % u(1)為磁鏈開關信號 u(2)轉矩開關信號 u(3)為磁鏈區域信號
if(u(2)==0)                        % 如果轉矩開關信號為0，則輸出電壓開關信號(0, 0, 0)
    sys(1)=0;
    sys(2)=0;
    sys(3)=0;
else                               % 如果轉矩開關信號為1                       
    if(u(1)==1)                    % 如果磁鏈開關信號為1
        switch u(3)
            case 1                 % 如果磁鏈在區域1
                sys(1)=1;
                sys(2)=1;
                sys(3)=0;
            case 2                 % 如果磁鏈在區域2  
                sys(1)=0;
                sys(2)=1;
                sys(3)=0;
            case 3                 % 如果磁鏈在區域3
                sys(1)=0;
                sys(2)=1;
                sys(3)=1;
            case 4                 % 如果磁鏈在區域4
                sys(1)=0;
                sys(2)=0;
                sys(3)=1;
            case 5                 % 如果磁鏈在區域5
                sys(1)=1;
                sys(2)=0;
                sys(3)=1;
            case 6                 % 如果磁鏈在區域6
                sys(1)=1;
                sys(2)=0;
                sys(3)=0; 
            otherwise
                error(['SS!=1 2 3 4 5 6']);            % 如果磁鏈不在區域1-6則發生錯誤，終止程序
        end
    else    % u(1)==0
        switch u(3)
            case 1                 % 如果磁鏈在區域1
                sys(1)=0;
                sys(2)=1;
                sys(3)=0;
            case 2                 % 如果磁鏈在區域2  
                sys(1)=0;
                sys(2)=1;
                sys(3)=1;
            case 3                 % 如果磁鏈在區域3
                sys(1)=0;
                sys(2)=0;
                sys(3)=1;
            case 4                 % 如果磁鏈在區域4
                sys(1)=1;
                sys(2)=0;
                sys(3)=1;
            case 5                 % 如果磁鏈在區域5
                sys(1)=1;
                sys(2)=0;
                sys(3)=0;
            case 6                 % 如果磁鏈在區域6
                sys(1)=1;
                sys(2)=1;
                sys(3)=0; 
            otherwise
                error(['SS!=1 2 3 4 5 6']);            % 如果磁鏈不在區域1-6則發生錯誤，終止程序
        end
    end
end