#define READ_COIL 			01  	//讀取線圈狀態(tài)
#define SET_COIL 			05   	//對單個線圈進(jìn)行強(qiáng)制
#define SET_COILs 			15  	//對多個線圈進(jìn)行強(qiáng)制
				
#define READ_DI 			02    	//讀取輸入狀態(tài)
				
#define READ_AI 			04    	//讀取輸入寄存器
				
#define READ_HLD_REGs 		03      //讀單個保持寄存器
#define SET_HLD_REG 		06      //寫單個保持寄存器
#define SET_HLD_REGs 		16      //寫多個保持寄存器
#define READ_SET_HLD_REGs 	23  	//讀/寫 保持寄存器
#define LOCAL_ADD   		1  

#define FRM_ERR 	(-2)
#define CRC_ERR 	(-3)
#define CMD_ERR 	(-4) 

extern int GwSciRxFlag;			//SCI接收中斷標(biāo)志，'1'表示接收中斷發(fā)生

//extern unsigned int  	GwRxCount;  			// GwSciRxBuffer[]數(shù)組的下標(biāo)
//extern unsigned int 	GwTxCount;  			// GwSciTxBuffer[]數(shù)組的下標(biāo)

//extern unsigned char  	GwRxFlag; 			// 接收標(biāo)志  1: 準(zhǔn)備接收； 0: 接收結(jié)束
//extern unsigned char  	GwTxFlag; 			// 發(fā)送標(biāo)志  1: 準(zhǔn)備發(fā)送； 0: 發(fā)送結(jié)束
extern unsigned char  	GwSciTxBuffer[32],GwSciRxBuffer[32];
extern unsigned int   	GwSciTxBytes; 			// 每幀信息中發(fā)送字節(jié)總數(shù)
extern unsigned int   	GwSciRxBytes; 			// 每幀信息中接收字節(jié)總數(shù)

extern unsigned int CRC16( const unsigned char *buf, int len);
extern unsigned char CheckCRC(unsigned char *crctmp,unsigned int length);
extern void SciSend(void);
extern void SciReceive(void);

// 功能  構(gòu)建RTU模式幀，RTU模式的ADU
extern void ConstructRtuFrame(unsigned char *dst_buf,unsigned char *src_buf,unsigned char lenth);
extern char ProcessMasterRTU(unsigned int *dest, unsigned char *src,unsigned int start_address, unsigned int fr_lenth);

//////////////////////////////////////////
// 功能  ：讀取繼電器狀態(tài)：CMD == 1 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0

// 請求命令：[設(shè)備地址] [命令號01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗的高8位] [CRC校驗的低8位]
// 設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號01] [返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗的高8位] [CRC校驗的低8位]
// tmmp存放讀回寄存器的狀態(tài)
extern char ReadCoilStatus(unsigned int *tmmp, unsigned char DeviceID,unsigned int start_address,unsigned int lenth);

//////////////////////////////////////////
// 功能  ：讀取開關(guān)量輸入：CMD == 2 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0
// 備注  ：全局變量Modbus_mode，GwSciTxBuffer[]，GwSciTxBytes，GwSciRxBuffer[]，GwSciRxBytes
// 請求命令：[設(shè)備地址] [命令號02] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗的高8位] [CRC校驗的低8位]  
// 設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號02] [返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗的高8位] [CRC校驗的低8位]
extern char ReadInStatus(unsigned int *tmmp, unsigned char DeviceID, unsigned int start_address, unsigned int lenth);

/////////////////////////////////////////////
// 功能  ：讀取保持寄存器：CMD == 3 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0

// 請求命令：[設(shè)備地址] [命令號03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗的高8位] [CRC校驗的低8位] 
// 設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號03] [返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗的低高8位] [CRC校驗的低8位]
extern char ReadHldreg(unsigned int *tmmp, unsigned char DeviceID, unsigned int start_address, unsigned int lenth);

/////////////////////////////////////////////
// 功能  ：讀取模擬量輸入：CMD == 4 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0

// 請求命令：[設(shè)備地址] [命令號04] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗的低8位] [CRC校驗的高8位]
// 設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號04] [返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗的低8位] [CRC校驗的高8位]
extern char ReadAnlogIn(unsigned int *tmmp, unsigned char DeviceID, unsigned int start_address, unsigned int lenth);

/////////////////////////////////////////////
// 功能  ：設(shè)置繼電器：CMD == 5 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0

// 請求命令：[設(shè)備地址] [命令號05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗的低8位] [CRC校驗的高8位]
// 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)
extern char SetCoil(unsigned char DeviceID, unsigned int start_address, unsigned int value);

////////////////////////////////////////////
// 功能  ：設(shè)置單保持寄存器 CMD == 6 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0

// 請求命令：[設(shè)備地址] [命令號06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗的低8位] [CRC校驗的高8位]
// 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)
extern char SetHldreg(unsigned char DeviceID, unsigned int start_address, unsigned int value);   

/////////////////////////////////////////////
// 功能  ：對多個線圈進(jìn)行強(qiáng)制：CMD == 15 
// 返回  ：成功返回1，否則返回0

// 請求格式：從站地址 0x0F 第一個位首地址 所寫位數(shù) 值占用的字節(jié)數(shù) 值
//         （例如，置從站5的位12至17為1，則：05 0F 000C 0006 01 3F CRC）
extern char SetCoils(unsigned char DeviceID, unsigned int Startbit_Add, unsigned int Bit2Write, unsigned char ByteValue, unsigned char *Values);

extern char SetMultiHldreg(unsigned char DeviceID, unsigned int start_address, unsigned int WNum, unsigned char BNum, unsigned int *values);