#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
//使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對(duì)延遲進(jìn)行管理
//包括delay_us,delay_ms  
//正點(diǎn)原子@SCUT
//2008/12/14
//V1.2
//修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯(cuò)誤
//防止延時(shí)不準(zhǔn)確,采用do while結(jié)構(gòu)!
	 
static u8  fac_us=0;//us延時(shí)倍乘數(shù)
static u16 fac_ms=0;//ms延時(shí)倍乘數(shù)
//初始化延遲函數(shù)
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//選擇內(nèi)部時(shí)鐘 HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    
//延時(shí)Nms
//注意Nms的范圍
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//對(duì)72M條件下,Nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時(shí)間加載
	SysTick->VAL =0x00;           //清空計(jì)數(shù)器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //開(kāi)始倒數(shù)  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)   
	SysTick->CTRL=0x00;       //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空計(jì)數(shù)器	  	    
}   
//延時(shí)us								   
void delay_us(u32 Nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //時(shí)間加載	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空計(jì)數(shù)器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //開(kāi)始倒數(shù) 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)   
	SysTick->CTRL=0x00;       //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空計(jì)數(shù)器	    
}  
#endif