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    //下面是2個偽CRC(dummy CRC)
    SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
    SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
    //按需釋放總線,將CS置高
    if(release == RELEASE)
    {
        //傳輸結束
        SD_CS_DISABLE();
        SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
    }											  					    
    return 0;
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_GetCID
* Description    : 獲取SD卡的CID信息,包括制造商信息
* Input          : u8 *cid_data(存放CID的內存,至少16Byte)
* Output         : None
* Return         : u8 
*                  0:NO_ERR
*                  1:TIME_OUT
*                  other:錯誤信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
    u8 r1;

    //發CMD10命令,讀CID
    r1 = SD_SendCommand(CMD10, 0, 0xFF);
    if(r1 != 0x00)return r1;  //沒返回正確應答,則退出,報錯    
    //接收16個字節的數據
    SD_ReceiveData(cid_data, 16, RELEASE);	 
    return 0;
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_GetCSD
* Description    : 獲取SD卡的CSD信息,包括容量和速度信息
* Input          : u8 *cid_data(存放CID的內存,至少16Byte)
* Output         : None
* Return         : u8 
*                  0:NO_ERR
*                  1:TIME_OUT
*                  other:錯誤信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
    u8 r1;

    //發CMD9命令,讀CSD
    r1 = SD_SendCommand(CMD9, 0, 0xFF);
    if(r1 != 0x00)return r1;  //沒返回正確應答,則退出,報錯  
    //接收16個字節的數據
    SD_ReceiveData(csd_data, 16, RELEASE);

    return 0;
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_GetCapacity
* Description    : 獲取SD卡的容量(字節)
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : u32 capacity 
*                   0: 取容量出錯 
*******************************************************************************/
u32 SD_GetCapacity(void)
{
    u8 csd[16];
    u32 Capacity;
    u8 r1;
    u16 i;
	u16 temp;

    //取CSD信息,如果期間出錯,返回0
    if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;	    
    //如果為SDHC卡,按照下面方式計算
    if((csd[0]&0xC0)==0x40)
    {									  
	    Capacity=((u32)csd[8])<<8;
		Capacity+=(u32)csd[9]+1;	 
        Capacity = (Capacity)*1024;//得到扇區數
		Capacity*=512;//得到字節數	
		//for(i=0;i<2;i++)printf("csd[%d]:%d\n",i+8,csd[8+i]);					   
    }
    else
    {	
	    //for(i=0;i<5;i++)printf("csd[%d]:%d\n",i+5,csd[5+i]);
							    
    	i = csd[6]&0x03;
    	i<<=8;
    	i += csd[7];
    	i<<=2;
    	i += ((csd[8]&0xc0)>>6);
    
        //C_SIZE_MULT
    	r1 = csd[9]&0x03;
    	r1<<=1;
    	r1 += ((csd[10]&0x80)>>7);	 
    	r1+=2;//BLOCKNR
    	temp = 1;
    	while(r1)
    	{
    		temp*=2;
    		r1--;
    	}
    	Capacity = ((u32)(i+1))*((u32)temp);	 
        // READ_BL_LEN
    	i = csd[5]&0x0f;
        //BLOCK_LEN
    	temp = 1;
    	while(i)
    	{
    		temp*=2;
    		i--;
    	}
        //The final result
    	Capacity *= (u32)temp;//字節為單位 	  
    }
    return (u32)Capacity;
}



/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_ReadSingleBlock
* Description    : 讀SD卡的一個block
* Input          : u32 sector 取地址(sector值,非物理地址) 
*                  u8 *buffer 數據存儲地址(大小至少512byte) 
* Output         : None
* Return         : u8 r1 
*                   0: 成功
*                   other:失敗
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer)
{
	u8 r1;

    //設置為高速模式
    SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
    
    //如果不是SDHC,將sector地址轉成byte地址
    sector = sector<<9;

	r1 = SD_SendCommand(CMD17, sector, 0);//讀命令
												    
	if(r1 != 0x00)return r1; 		   							  
	r1 = SD_ReceiveData(buffer, 512, RELEASE);		 
	if(r1 != 0)return r1;   //讀數據出錯!
    else return 0; 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_WriteSingleBlock
* Description    : 寫入SD卡的一個block
* Input          : u32 sector 扇區地址(sector值,非物理地址) 
*                  u8 *buffer 數據存儲地址(大小至少512byte) 
* Output         : None
* Return         : u8 r1 
*                   0: 成功
*                   other:失敗
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *data)
{
    u8 r1;
    u16 i;
    u16 retry;

    //設置為高速模式
    SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);

    //如果不是SDHC,給定的是sector地址,將其轉換成byte地址
    if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
    {
        sector = sector<<9;
    }

    r1 = SD_SendCommand(CMD24, sector, 0x00);
    if(r1 != 0x00)
    {
        return r1;  //應答不正確,直接返回
    }
    
    //開始準備數據傳輸
    SD_CS_ENABLE();
    //先放3個空數據,等待SD卡準備好
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);
    //放起始令牌0xFE
    SPI2_ReadWriteByte(0xFE);

    //放一個sector的數據
    for(i=0;i<512;i++)
    {
        SPI2_ReadWriteByte(*data++);
    }
    //發2個Byte的dummy CRC
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);
    
    //等待SD卡應答
    r1 = SPI2_ReadWriteByte(0xff);
    if((r1&0x1F)!=0x05)
    {
        SD_CS_DISABLE();
        return r1;
    }
    
    //等待操作完成
    retry = 0;
    while(!SPI2_ReadWriteByte(0xff))
    {
        retry++;
        if(retry>0xfffe)        //如果長時間寫入沒有完成,報錯退出
        {
            SD_CS_DISABLE();
            return 1;           //寫入超時返回1
        }
    }

    //寫入完成,片選置1
    SD_CS_DISABLE();
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);

    return 0;
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_ReadMultiBlock
* Description    : 讀SD卡的多個block
* Input          : u32 sector 取地址(sector值,非物理地址) 
*                  u8 *buffer 數據存儲地址(大小至少512byte)
*                  u8 count 連續讀count個block
* Output         : None
* Return         : u8 r1 
*                   0: 成功
*                   other:失敗
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count)
{
    u8 r1;	 			 
    SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);//設置為高速模式  
    sector = sector<<9;//如果不是SDHC,將sector地址轉成byte地址
    //SD_WaitReady();
    //發讀多塊命令
	r1 = SD_SendCommand(CMD18, sector, 0);//讀命令
	if(r1 != 0x00)return r1;	 
    do//開始接收數據
    {
        if(SD_ReceiveData(buffer, 512, NO_RELEASE) != 0x00)
        {
            break;
        }
        buffer += 512;
    } while(--count);		 
    //全部傳輸完畢,發送停止命令
    SD_SendCommand(CMD12, 0, 0);
    //釋放總線
    SD_CS_DISABLE();
    SPI2_ReadWriteByte(0xFF);    
    if(count != 0)return count;   //如果沒有傳完,返回剩余個數	 
    else return 0;	 
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_WriteMultiBlock
* Description    : 寫入SD卡的N個block
* Input          : u32 sector 扇區地址(sector值,非物理地址) 
*                  u8 *buffer 數據存儲地址(大小至少512byte)
*                  u8 count 寫入的block數目
* Output         : None
* Return         : u8 r1 
*                   0: 成功
*                   other:失敗
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector, const u8 *data, u8 count)
{
    u8 r1;
    u16 i;	 		 
    SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);//設置為高速模式	 
    if(SD_Type != SD_TYPE_V2HC)sector = sector<<9;//如果不是SDHC,給定的是sector地址,將其轉換成byte地址  
    if(SD_Type != SD_TYPE_MMC) r1 = SD_SendCommand(ACMD23, count, 0x00);//如果目標卡不是MMC卡,啟用ACMD23指令使能預擦除   
    r1 = SD_SendCommand(CMD25, sector, 0x00);//發多塊寫入指令
    if(r1 != 0x00)return r1;  //應答不正確,直接返回	 
    SD_CS_ENABLE();//開始準備數據傳輸   
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);//先放3個空數據,等待SD卡準備好
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);   
    //--------下面是N個sector寫入的循環部分
    do
    {
        //放起始令牌0xFC 表明是多塊寫入
        SPI2_ReadWriteByte(0xFC);	  
        //放一個sector的數據
        for(i=0;i<512;i++)
        {
            SPI2_ReadWriteByte(*data++);
        }
        //發2個Byte的dummy CRC
        SPI2_ReadWriteByte(0xff);
        SPI2_ReadWriteByte(0xff);
        
        //等待SD卡應答
        r1 = SPI2_ReadWriteByte(0xff);
        if((r1&0x1F)!=0x05)
        {
            SD_CS_DISABLE();    //如果應答為報錯,則帶錯誤代碼直接退出
            return r1;
        }

        //等待SD卡寫入完成
        if(SD_WaitReady()==1)
        {
            SD_CS_DISABLE();    //等待SD卡寫入完成超時,直接退出報錯
            return 1;
        }	   
    }while(--count);//本sector數據傳輸完成
    
    //發結束傳輸令牌0xFD
    r1 = SPI2_ReadWriteByte(0xFD);
    if(r1==0x00)
    {
        count =  0xfe;
    }		   
    if(SD_WaitReady()) //等待準備好
	{
		SD_CS_DISABLE();
		return 1;  
	}
    //寫入完成,片選置1
    SD_CS_DISABLE();
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);  
    return count;   //返回count值,如果寫完則count=0,否則count=1
}
											 
/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_Read_Bytes
* Description    : 在指定扇區,從offset開始讀出bytes個字節
* Input          : u32 address 扇區地址(sector值,非物理地址) 
*                  u8 *buf     數據存儲地址(大小<=512byte)
*                  u16 offset  在扇區里面的偏移量
                   u16 bytes   要讀出的字節數
* Output         : None
* Return         : u8 r1 
*                   0: 成功
*                   other:失敗
*******************************************************************************/
u8 SD_Read_Bytes(unsigned long address,unsigned char *buf,unsigned int offset,unsigned int bytes)
{
    u8 r1;u16 i=0;  
    r1=SD_SendCommand(CMD17,address<<9,0);//發送讀扇區命令      
    if(r1!=0x00)return r1;  //應答不正確,直接返回
	SD_CS_ENABLE();//選中SD卡
	while (SPI2_ReadWriteByte(0xff)!= 0xFE)//直到讀取到了數據的開始頭0XFE,才繼續
	{
		i++;
		if(i>2000)
		{
			SD_CS_DISABLE();//關閉SD卡
			return 1;//讀取失敗
		}
	}; 		 
	for(i=0;i<offset;i++)SPI2_ReadWriteByte(0xff);//跳過offset位 
    for(;i<offset+bytes;i++)*buf++=SPI2_ReadWriteByte(0xff);//讀取有用數據	
    for(;i<512;i++) SPI2_ReadWriteByte(0xff); 	 //讀出剩余字節
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);//發送偽CRC碼
    SPI2_ReadWriteByte(0xff);  
    SD_CS_DISABLE();//關閉SD卡
	return 0;
}

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