8.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測控制
系統(tǒng)識別
預(yù)測控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測控制器實例分析
predcstr命令會啟動Simulink工具
雙擊NN Predictive Controller，設(shè)計模型預(yù)測控制器
其中Plant Identification按鈕設(shè)置系統(tǒng)辯識參數(shù)
單擊Generate Training Data，產(chǎn)生隨機信號
Accept Data(Refuse Data重新隨機)-Train Network訓(xùn)練，驗證-ok-ok
Start Simulink仿真
8.2NARMA-L2（反饋線形化）控制
NARMA-L2模型識別
NARMA-L2控制器
NARMA-L2控制器實例分析
narmamaglev命令會啟動Simulink工具
雙擊Plant，得到具體的Simulink實現(xiàn)
雙擊NARMA-L2 Controller，模型直接得到控制器，不同于剛才的預(yù)測控制
Generate Training Data，產(chǎn)生隨機信號
Accept Data(Refuse Data重新隨機)-Train Network訓(xùn)練，驗證-ok
Start Simulink仿真
8.3模型參考控制
模型參考控制理論
模型參考控制實例分析
mrefrobotarm命令會啟動Simulink工具
雙擊Plant，得到具體的Simulink實現(xiàn)
雙擊Model Reference Controller，用于訓(xùn)練NARMA-L2網(wǎng)絡(luò)
Generate Training Data，產(chǎn)生隨機信號
Accept Data(Refuse Data重新隨機)-Train Controller訓(xùn)練（時間比較長，含反饋），驗證-ok