?? main.c
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#include "config.h" //包含LPC22xx模板的配置頭文件
#include "D12Driver.h" //包含PDIUSBD12驅動程序的頭文件
#include "I2C.h" //包含I2C總線中間件的頭文件
#define PAGE_SIZE_24C02 16 //CAT24WC02的頁面大小:16字節
#define CMD_READ_24C02 0x01 //讀CAT24WC02命令
#define CMD_WRITE_24C02 0x02 //寫CAT24WC02命令
OS_STK TaskStartStk[128]; // 操作系統起動任務堆棧
OS_STK ReadTaskStk[256]; // 讀任務堆棧
OS_STK WriteTaskStk[256]; // 寫任務堆棧
OS_EVENT *Write_Sem; // 讀任務就緒信號量
OS_EVENT *Read_Sem; // 寫任務就緒信號量
void Init_I2CInt(void); //I2C中斷初始化程序
INT16U Read_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff);
INT16U Write_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff);
void TaskStart(void *pdata);
void TaskRead(void *pdata);
void TaskWrite(void *pdata);
typedef struct tagCmd //讀寫CAT24WC02命令結構體
{
INT8U cmd; //命令: 1 -- 讀; 2 -- 寫
INT8U addr; //I2C器件CAT24WC02的地址
INT8U offset; //讀寫CAT24WC02存儲空間的偏移地址
INT16U len; //讀寫長度
}I2C_COMMAND;
I2C_COMMAND I2C; //讀寫命令結構變量
extern void Usb_Handler(void);
/************************************************************
** 函數名稱: void Init_D12Int(void)
** 功能描述: 初始化D12的中斷,設置D12的中服務程序地址
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
************************************************************/
void Init_D12Int(void)
{
VICVectCntl1 = (0x20 | 0x0E); //EINT0通道分配到IRQ slot 1
VICVectAddr1 = (INT32U)Usb_Handler; //設置EINT0向量地址
VICIntEnable = 1 << 14; //允許EINT0
}
/**********************************
主函數
***********************************/
int main (void)
{
OSInit(); //初始化 uC/OS-II
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, &TaskStartStk[127], 3);
//創建起動任務
OSStart(); //開始多任務
}
/**********************************
* 起動任務,優先級 3
***********************************/
void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err;
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
TargetInit(); // μC/OS-II定時器及相關中斷初始化
I2cInit(30000); // I2C控制器初始化
Init_I2CInt(); // 初始化I2C的中斷
Init_D12Int(); // 配置D12的中斷
err = Init_D12(); // PDIUSBD12初始化
Write_Sem = OSSemCreate(0); // 創建控制讀寫任務的兩個信號量,信號量初值為0
Read_Sem = OSSemCreate(0);
OSTaskCreate(TaskRead,(void *)0, &ReadTaskStk[255], 1); //創建讀任務
OSTaskCreate(TaskWrite,(void *)0, &WriteTaskStk[255], 2); //創建寫任務
if (err == 0) // 如果初始化PDIUSBD12成功,才創建傳輸控制處理任務
OSTaskCreate(TaskSetup,(void *)0, &TaskSetupStk[127], 0);
for (;;){
err = ReadPort1(sizeof(I2C_COMMAND),(INT8U *)&I2C,200); //等待來自PC機的命令
if (err == OS_NO_ERR){ //接收正確
if (I2C.cmd == CMD_READ_24C02)
OSSemPost(Read_Sem); //使讀任務就緒
if (I2C.cmd == CMD_WRITE_24C02)
OSSemPost(Write_Sem); //使寫任務就緒
}
}
}
/*************************************************
** 函數名稱: void TaskRead(void *pdata)
** 功能描述: 寫 CAT24WC02 任務,優先級為1
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
**************************************************/
void TaskRead(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,buff[260]; //接收緩沖區
INT8U ack = 0x01; //應答字
INT16U reclen;
for (;;){
OSSemPend(Read_Sem,0,&err); //等待TaskStart讀命令
err = WritePort1(1,&ack,200); //應答PC主機
if (err == USB_NO_ERR){ //應答正確
reclen = Read_24WC02(I2C.addr,I2C.offset,I2C.len,&buff[2]); //讀取數據
buff[0] = reclen / 256;
buff[1] = reclen % 256;
WritePort2(reclen + 2,buff,200); //發送讀取到的數據
}
}
}
/*************************************************
** 函數名稱: void TaskWrite(void *pdata)
** 功能描述: 寫 CAT24WC02 任務,優先級為2
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
**************************************************/
void TaskWrite(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,buff[260]; //發送緩沖區
INT8U ack = 0x02; //應答字
INT16U actlen;
for (;;){
OSSemPend(Write_Sem,0,&err); //等待TaskStart的命令
err = WritePort1(1,&ack,200); //應答PC機
if (err == USB_NO_ERR){ //應答正確
err = ReadPort2(I2C.len,buff,200); //接收要寫入的數據
if (err == USB_NO_ERR){ //接收正確
actlen = Write_24WC02(I2C.addr,I2C.offset,I2C.len,buff); //執行寫入
buff[0] = actlen / 256;
buff[1] = actlen % 256;
WritePort1(2,buff,200); //發送實際寫入的字節數
}
}
}
}
/********************************************************************************
** 函數名稱: INT16U Read_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff)
** 功能描述: 從CAT24WC02讀取數據
** 輸 入: INT8U addr: CAT24WC02的 I2C 總線地址
INT8U offset: 偏移地址
INT16U len: 讀的長度
INT8U *recbuff: 接收數據指針
** 輸 出: 實際讀取到的字節數
*********************************************************************************/
INT16U Read_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff)
{
INT16U actlen = 0;
actlen = I2cRead(addr,recbuff,&offset,1,len); //讀取數據并記錄讀到的字節數
return actlen; //返回實際讀到的字節數
}
/************************************************************************************
** 函數名稱: INT16U Write_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff)
** 功能描述: 向 CAT24WC02 寫入數據
** 輸 入: INT8U addr: CAT24WC02的 I2C 總線地址
INT8U offset: 偏移地址
INT16U len: 讀的長度
INT8U *sendbuff: 接收數據指針
** 輸 出: 實際寫入的字節數
*************************************************************************************/
INT16U Write_24WC02(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff)
{
INT8U pages,nums,i;
INT8U buff[PAGE_SIZE_24C02 + 1]; //寫入緩沖區
INT16U actlen = 0;
pages = len / PAGE_SIZE_24C02; //CAT24WC02一次只能寫一頁,一頁為16字節?
nums = len % PAGE_SIZE_24C02; //不夠整數頁的字節數
buff[0] = offset; //buff[0]為寫入偏移地址
for (i = 0; i < pages; i++)
{
memcpy(&buff[1],sendbuff,PAGE_SIZE_24C02); //將要寫入的數據復制到寫入緩沖區
actlen += I2cWrite(addr,buff,PAGE_SIZE_24C02 + 1) - 1; //寫入數據并記錄已寫入的字節數
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1); //延時10ms的時間讓CAT24WC02
//內部執行寫操作
sendbuff += PAGE_SIZE_24C02;
buff[0] += PAGE_SIZE_24C02;
}
if (nums > 0)
{ //下面寫不夠整數頁的字節數
memcpy(&buff[1],sendbuff,nums);
actlen += I2cWrite(addr,buff,nums + 1) - 1;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1);
}
return actlen; //返回實際寫入的字節數
}
/************************************************************************************
** 函數名稱: void Init_I2CInt(void)
** 功能描述: 初始化I2C總線控制器的中斷
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
*************************************************************************************/
void Init_I2CInt(void)
{
extern void I2c_Handler(void);
VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler; // 設置I2C中斷向量地址
VICVectCntl12 = (0x20 | 9); // I2C中斷分配到IRQ slot 2
//VICIntEnable = 1 << 9; // 暫時不允許I2C中斷
}
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