//單片機驅動標準PC機鍵盤的C51程序 


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功能：實現pc機鍵盤（p/s2接口）與8位單片機連接使用
原理：鍵盤時鐘接在p3.2口，既8051的外部中斷int0上，鍵盤數據接到p1.0上
每次按鍵，鍵盤會向單片機發脈沖使單片機發生外部中斷，數據有p1.0口一位一位傳進來
傳回的數據格式為：1位開始位（0），8位數據位（所按按鍵的通碼，用來識別按鍵），1位校驗位(奇校驗)
1位結束位(1)
實現：將鍵盤發回的數據放到一個緩沖區里（數組），當按鍵結束后發生內部中斷來處理所按的按鍵
缺點：由于51單片機的容量有限所以緩沖區不可以開的太大，這就導致可以記錄鍵盤的按鍵次數過少，
也就是容錯性一般。不過如果正常使用鍵盤是不會出錯的
版本：1.4
最后修改時間：2003年5月
開發人：鞠春陽
版權：哈爾濱眾邦龍開發有限公司 www.hitzbl.com 單片機坐標網www.mcuzb.com
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//#include"reg51.h"
#include "intrins.h"
#include "ku.h" //按鍵通碼與ascii對照表
sbit sda= p1^0; //鍵盤數據線
unsigned char dat=0,dat1=0,dat2=0; //接收鍵盤數據變量? 存儲通碼變量 接受連續通碼變量
unsigned char temp[5],shu=0; //中數次數 中斷控制變量 緩沖區數組 緩沖區指針
unsigned char key=0; //按鍵最終值
void zhongduan() interrupt 0 //外部中斷0 用來接受鍵盤發來的數據
{
	static unsigned char count=0,num=9; //中數次數 中斷控制變量 緩沖區數組 緩沖區指針
	dat>>=1; //接受數據 低->高
	if(sda) 
	{
		dat|=0x80;
	}
	count++;
	if(count==num)
	{
		if(count==9)
		{
			dat1=dat; //中斷9次后為鍵盤所按按鍵的通碼（開始位始終為0在第一次中斷時右移中忽略）
			num=20; //使中斷可以繼續中斷11次
		}
		if(count==20)
		{
			dat2=dat; //取回第二個通碼
			if(dat1==0xe0 || dat2==0xf0) //第一個通碼是0xe0則證明所按按鍵為功能鍵，第二個通碼是0xf0證明按鍵結束
			{
				temp[shu]=dat1;
				temp[shu+1]=dat2; 
				shu+=2; //將所按按鍵存到緩沖區中
				ie=0x82; //關閉外部中斷并打開內部中斷來處理所按按鍵
				tr0=1;
			}
			else
			{
				temp[shu]=dat1;
				temp[shu+1]=dat2; 
				shu+=2; //如果shift鍵被按下則記錄與它同時按下的那個鍵
				count=0;
			}
			if((temp[0]==18 || temp[0]==89) && (temp[2]==18 || temp[2]==89) ) 
				tr0=1; //如果緩沖區中有兩個間隔的shift鍵則證明需要的銨鍵結束
		}
	}
}
void getkey() interrupt 1 //內部中斷0 用來處理緩沖區里的數據
{
	unsigned char i=0;
	tr0=0;
	th0=0;
	tl0=0;
	count=0; //中斷記數則0
	if((temp[0]==18 || temp[0]==89) && temp[1]!=0xf0 ) //shift被按下
	{ 
		for(i=0;i<21;i++)
		{
			if(addshift[i][0]==temp[1]) //搜索shift被按下的表
			{
				key=addshift[i][1];
				ie=0x83; //打開外部中斷
				return;
			}
		}
	}
	else if(temp[0]==0xe0) //所按下的按鍵是功能鍵
	{
		for(i=0;i<80;i++)
		{
			if(noshift[i][0]==temp[1]) //功能鍵的通碼在緩沖區的第二位
			{
				key=noshift[i][1];
				ie=0x83;
				return;
			}
		}
	}
	else //普通按鍵
	{
		for(i=0;i<80;i++)
		{
			if(noshift[i][0]==temp[0]) //普按鍵的通碼在緩沖區的第一位
			{
				key=noshift[i][1];
				ie=0x83;
				return;
			}
		}
	} 
	for(i=0;i<5;i++) 
	{
		temp[i]=0;
	} 
}