unsigned char ur_data=0;	//存儲串口接收到的數據
//串口初始化
void Usart_Init(unsigned int baud)
{
	DDRD|=0X02;								//TXD設置輸出，增強抗干擾能力。
	DDRD&=~(1<<0);
	PORTD|=0X03;							//RXD內部上拉有效
	UBRRH=(unsigned char)(baud>>8);			//設置波特率:fosc/(16*(UBRR+1))
	UBRRL=(unsigned char)baud;
	UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);				//使能接收、發送
	UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);//Z1Z0:00-11,5-8位數據
	//設置幀格式：8位數據，1位停止位（USBS=1時2位），無校驗位
	UCSRB|=(0<<TXCIE)|(1<<RXCIE)|(0<<UDRIE);//中斷允許
} 
//發送數據
void Usart_Transmit(unsigned char data)
{
	while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));				//等待發送寄存器空
	UDR=data;								//將數據放入緩沖器，發送
}
//接收中斷
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
	unsigned char data=0;
	data=UDR;
	Usart_Transmit(data);
	ur_data=data;
}