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  文件：PS2_KB.C
  環境：編譯為ICC AVR6.25A，仿真為AVR Studio4.10 
  硬件：ATMEGA16芯片
  日期：2006年12月10日 
  功能：驅動開發板上的PS2接口，實現PS2鍵盤（支持第2套掃描碼）
  備注：參考《AVR系列單片機C語言編程與應用實例》（清華大學出版社）
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#include <iom16v.h>			//包含型號頭文件
#include <macros.h>			//包含"位"操作頭文件
#include <stdio.h>			//標準輸入輸出頭文件
#include <AVR_PQ1A.h>		//包含自定義常量頭文件
#include "YJ1602.C"

#pragma interrupt_handler Int0:2	//外部中斷0中斷函數聲明			  
#pragma data:code 		  			//將譯碼表放在FLASH
const uchar unshifted[][2]=			//shift鍵沒按下譯碼表
{		
  0x0e,'`',
  0x15,'q',
  0x16,'1',
  0x1a,'z',
  0x1b,'s',
  0x1c,'a',
  0x1d,'w',
  0x1e,'2',
  0x21,'c',
  0x22,'x',
  0x23,'d',
  0x24,'e',
  0x25,'4',
  0x26,'3',
  0x29,' ',
  0x2a,'v',
  0x2b,'f',
  0x2c,'t',
  0x2d,'r',
  0x2e,'5',
  0x31,'n',
  0x32,'b',
  0x33,'h',
  0x34,'g',
  0x35,'y',
  0x36,'6',
  0x39,',',
  0x3a,'m',
  0x3b,'j',
  0x3c,'u',
  0x3d,'7',
  0x3e,'8',
  0x41,',',
  0x42,'k',
  0x43,'i',
  0x44,'o',
  0x45,'0',
  0x46,'9',
  0x49,'.',
  0x4a,'/',
  0x4b,'l',
  0x4c,';',
  0x4d,'p',
  0x4e,'-',
  0x52,'\'',
  0x54,'[',
  0x55,'=',
  0x5b,']',
  0x5d,'\\',
  0x61,'<',
  0x69,'1',
  0x6b,'4',
  0x6c,'7',
  0x70,'0',
  0x71,'.',
  0x72,'2',
  0x73,'5',
  0x74,'6',
  0x75,'8',
  0x79,'+',
  0x7a,'3',
  0x7b,'-',
  0x7c,'*',
  0x7d,'9',
  0,0
};
const uchar shifted[][2]=      //shift鍵按下譯碼表
{
  0x0e,'~',
  0x15,'Q',
  0x16,'!',
  0x1a,'Z',
  0x1b,'S',
  0x1c,'A',
  0x1d,'W',
  0x1e,'@',
  0x21,'C',
  0x22,'X',
  0x23,'D',
  0x24,'E',
  0x25,'$',
  0x26,'#',
  0x29,' ',
  0x2a,'V',
  0x2b,'F',
  0x2c,'T',
  0x2d,'R',
  0x2e,'%',
  0x31,'N',
  0x32,'B',
  0x33,'H',
  0x34,'G',
  0x35,'Y',
  0x36,'^',
  0x39,'L',
  0x3a,'M',
  0x3b,'J',
  0x3c,'U',
  0x3d,'&',
  0x3e,'*',
  0x41,'<',
  0x42,'K',
  0x43,'I',
  0x44,'O',
  0x45,')',
  0x46,'(',
  0x49,'>',
  0x4a,'?',
  0x4b,'L',
  0x4c,':',
  0x4d,'P',
  0x4e,'_',
  0x52,'"',
  0x54,'{',
  0x55,'+',
  0x5b,'}',
  0x5d,'|',
  0x61,'>',
  0x69,'1',
  0x6b,'4',
  0x6c,'7',
  0x70,'0',
  0x71,'.',
  0x72,'2',
  0x73,'5',
  0x74,'6',
  0x75,'8',
  0x79,'+',
  0x7a,'3',
  0x7b,'-',
  0x7c,'*',
  0x7d,'9',
  0,0
};
#pragma data:data			//將以后的變量放在RAM
void Decode(uchar scancode);//聲明函數原型
uchar edge, bitcount,ascii=' ';		//edge為0下降沿中斷，為1上升沿中斷
	  						 		//bitcount為位計數值
									//ascii為翻譯后的ASCII碼,初值為空格

/*******************************************
函數名稱: Init_kb
功    能: 初始化PS2函數
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void Init_kb(void)
{ 	  
 MCUCR = 2;       //設置INT0為下降沿觸發中斷
 edge = 0;        //0為下降沿中斷標志，1為上升沿中斷標志
 bitcount = 11;	  //每次11位數據，一個起始位(0)，8個數據位，一個奇偶校驗位，一個停止位(1)
 DDRD&=~BIT(PD2); //配置中斷管腳為輸入
 PORTD|=BIT(PD2); //使能中斷管腳的上拉
 DDRA&=~BIT(PA0); //配置鍵盤數據輸入口為輸入
 PORTA|=BIT(PA0); //使能數據輸入管腳的上拉
 SREG|=BIT(GLOBAL);//打開全局中斷
 GICR|=BIT(EXTINT0);
}
/*******************************************
函數名稱: Disp_ascii
功    能: 在1602液晶上顯示鍵盤上的ASCII碼
參    數: ascii--將要顯示的ASCII碼
返回值  : 無
/********************************************/
void Disp_ascii(uchar ascii)		  
{
 LCD1602_gotoXY(1,2);
 LCD1602_sendstr("KEY_ASCII:");
 LCD1602_sendbyte(iDat,ascii);
}
/*******************************************
函數名稱: Int0
功    能: 外部中斷0的中斷服務函數，上升沿中斷讀入11位數據，下降沿調用解碼程序
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void Int0(void)
{
 static uchar data;   // 聲明局部靜態變量來保存掃描碼
 if (!edge)   				// 如果是下降沿觸發中斷
 {
  if(bitcount < 11 && bitcount > 2)    //3到10位是數據，起始位，校驗位和停止位忽略
  { 
  	data = (data >> 1);		   	 	   //右移保存數據
	if(PINA&0x01)
	{
	  data|=0x80;					   //存儲一個'1'
	}
  }
  MCUCR=3;				 //設置INT0為上升沿觸發中斷
  edge=1;				 //設置上升沿中斷標志
 } 
 else 					 //如果是上升沿觸發中斷
 { 
  MCUCR=2;				 //設置INT0為下降沿觸發中斷
  edge=0;				 //設置下降沿中斷標志 
  if(--bitcount==0)		 //如果11位全部接收完畢
  {
   Decode(data);	 //將掃描碼翻譯成ASCII碼   
   bitcount = 11;		 //重新設為11位數據
  }
 }
}
/*******************************************
函數名稱: Decode
功    能: 
參    數: scancode--需要翻譯的掃描碼
返回值  : 無
/********************************************/
void Decode(uchar scancode)
{
 static uchar up=0,shift=0;	//up為通、斷碼標志，shift為shift鍵按下標志
 uchar i;
 if (!up)	  	   //已接收的11位數據是通碼（up為0）
 {
  switch (scancode)//開始翻譯掃描碼
  {
   case 0xF0:	   //鍵盤釋放標志（隨后的一個字節是斷碼）
   		up=1;	   //設置up為斷碼標志
   		break;
   case 0x12:	   //左shift鍵按下
   		shift=1;   //設置shift為按下標志
   		break;
   case 0x59:	   //右shift鍵按下
   		shift=1;   //設置shift為按下標志
   		break;   
   default:        
   		if(!shift)			  //如果shift鍵沒有按下
		{ 					  //查找unshifted表，表中左列是掃描碼，右列是對應的ASCII碼
	  	   for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);
	  	   if(unshifted[i][0]==scancode) 
	  	   {
	   	   	ascii=unshifted[i][1];
	  	   }
		} 
		else 				  //如果shift鍵按下
		{	 				  //查找shifted表
	  	   for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);
	  	   if(shifted[i][0]==scancode) 
	  	   {
	   	   	ascii=shifted[i][1];
	  	   }
		}   
   		break;
  }
 } 
 else 		  			//已接收的11位數據是斷碼（up為1）
 {
  up = 0;   	  	 	//將斷碼標志復位
  switch (scancode)		//檢測shift鍵釋放
  {
   case 0x12 :	   		//左shift鍵
   		shift = 0;
   		break;
   case 0x59 :			//右shift鍵
   		shift = 0;
   		break;
   default:
   		break;
  }
 }
}
/*******************************************
函數名稱: main
功    能: 實現PS2鍵盤的驅動，在1602液晶上顯示鍵盤上的ASCII碼
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void main(void)
{
 Board_init( );	   			//初始化開發板
 LCD1602_initial( ); 		//初始化1602
 Init_kb();		  			//初始化PS2鍵盤接口
 while(1)
 {
  Disp_ascii(ascii);    //顯示翻譯后的ASCII碼
 }
}