?? 端口圖._tx
字號:
電機控制
PD6 PD7
0 0 Free
0 1 正轉
1 0 反轉
1 1 剎車
碼盤：
PD3 方向
PD2 INT0
//AD
PC2
PC3
IIC:
PC5 (scl)
PC4 (sda)
LED
PC0
PWM:OC1A
PB1
//循線
PE3-5 A~C
PD4 前循線管使能
PD5 后循線管使能
ADC0 前OUT
ACD1 后OUT?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -