///////////////////////i2c通信子程序///////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
//初始化
void i2c_init()
{
    PORTD&=~0x80;
    TWBR=0x01 ;  //速率=16M/(16+2*16)=33.3k
    TWSR=0x01 ;  //分頻因子=4
}


//開始信號
void i2c_start()
{
    TWCR=0xa4 ;
    while(!(TWCR&0x80)); 
}


//寫數據
void i2c_wrdata(uchar i2c_data)
{
    TWDR=(i2c_data);
    TWCR=0x84 ;
    while(!(TWCR&0x80));
}


//讀數據noack
uchar i2c_redata()
{
    uchar i2c_data ;
    TWCR=0x84 ;
    while(!(TWCR&0x80));
    i2c_data=TWDR ;
    return(i2c_data);
}

//讀數據ack
uchar i2c_redataack()
{
    uchar i2c_data ;
    TWCR=0xc4 ;
    while(!(TWCR&0x80));
    i2c_data=TWDR ;
    return(i2c_data);
}



//停止信號
void i2c_stop()
{
    TWCR=0x94 ;
}

//i2c的寫字節子程序
void i2c_wrbyte(uchar i2c_data,uchar i2c_add)
{
    do 
    {
        i2c_start();
        i2c_wrdata(0xa0);
    }
    while((TWSR&0xf8)!=0x18);     //判斷總線是否可以操作
    
    i2c_wrdata(i2c_add);
    i2c_wrdata(i2c_data);
    i2c_stop();
}

//i2c的頁寫子程序
//參數1：要寫入的數組指針
//參數2：寫入的首地址
//參數3：數組的單元數
void i2c_wrpage(uchar *i2c_data,uchar i2c_add,uchar i2c_nub)
{
    uchar i;
    do 
    {
        i2c_start();
        i2c_wrdata(0xa0);
    }
    while((TWSR&0xf8)!=0x18);
    //判斷總線是否可以操作
    i2c_wrdata(i2c_add);
    for(i=0;i<i2c_nub;i++)
    {
        i2c_wrdata(*i2c_data++);
    }
    i2c_stop();
}

//i2c讀一個字節子程序
uchar i2c_rebyte(uchar i2c_add)
{
    uchar i2c_data ;
    do 
    {
        i2c_start();
        i2c_wrdata(0xa0);
    }
    while((TWSR&0xf8)!=0x18);
    //判斷總線是否可以操作
    i2c_wrdata(i2c_add);
    i2c_start();
    i2c_wrdata(0xa1);
    i2c_data=i2c_redata();
    i2c_stop();
    return(i2c_data);
}


//i2c連續讀子程序
//參數1：16位地址
//參數2：讀取字節數  注：<=64
//讀出的數據只能從全局數組變量獲得
void i2c_rese(uchar *i2c_data,uchar i2c_add,uchar i2c_nub)
{
    uchar i;
    do 
    {
        i2c_start();
        i2c_wrdata(0xa0);
    }
    while((TWSR&0xf8)!=0x18);
    //判斷總線是否可以操作
    i2c_wrdata(i2c_add);
    i2c_start();
    i2c_wrdata(0xa1);
    for(i=0;i<(i2c_nub-1);i++)              //少循環一次，留給最后發出no ack信號
    {
        *i2c_data=i2c_redataack();
		i2c_data++;
    }
    *i2c_data=i2c_redata();                 //最后一個字節發出no ack信號
    i2c_stop();
}