//Atmega16的紅外遙控器接收試驗
//使用1602液晶進行顯示，
#include<iom16v.h>
#include"1602.h"
#pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2  //指定外部中斷函數
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 

uchar irr_b=0,s_s=0;
uchar wb=0,a=0,ds=0;
long da=0;
uchar d1,d2,d3,d4;
uchar ten_1,ten_2,ten_3,ten_4,i;

//中斷接收
void ext_int0_isr(void)
{
if(irr_b==0)        //第一個中斷
  {
  irr_b=1;          //狀態為：開始接收
  TCNT1L=0x00;      //定時器清零
  }
else if(irr_b==1)   //第二個以后的中斷
  {
   a=TCNT1L;        //讀取定時器的值
   //判斷是引導，還是數據
   if((170<a)&&(a<235))       //引導
     {
      wb=0;                   //數據計數清零     
	  da=0;                   //數據清零
	  TCNT1L=0x00;            //定時器清零 
	  }
   else if((8<a)&&(a<25))     //數據0
     { 
     wb++;
     da=(da<<1);
	 TCNT1L=0x00;
     }
   else if((25<a)&&(a<45))    //數據1
     {
     wb++;
	 da=(da<<1)+1;
	 TCNT1L=0x00;
     }
}
if(wb==32)                    //數據長度夠32位
  {
  irr_b=0;                    //狀態為停止接收
  wb=0;                       //數據計數清零
  s_s=1;                      //打開顯示許可
  }
}

//定時器T1初始化
void t1_init()
{
TCCR1B=0x00;   //關閉定時器
TCNT1H=0x00;   //定時器初值
TCNT1L=0x00;
TCCR1A=0x00;   //普通模式
TCCR1B=0x05;   //1024分頻
}

//主函數
main()
{
//初始化端口
DDRA=0xff;
PORTA=0x00;
DDRB=0xff;
DDRD=0x00;         //中斷輸入
PORTD=0xff;        //內部上拉

t1_init();         //定時器t1初始化

MCUCR = 0x02;      //下降沿中斷
GICR  = 0x40;      //開外部中斷int_0
TIMSK = 0x00;      
SREG=0x80;         //開全局中斷
s_s=1;             //開機進行一次顯示
while(1)
    {
	ds=TCNT1L;
	if(ds>250)     //定時器超時，接收復位
	  {
	  TCNT1L=0;
	  irr_b=0;
	  da=0;
      wb=0; 
      s_s=0;
	  }
	if(s_s==1)     //顯示開關打開，開始顯示
	  {
	  SREG=0x00;     //關閉全局中斷
      LcdInit();     //1602初始化
	  //顯示設備碼
	  d1=da>>24;
	  ten_1=d1/100;
	  ten_2=(d1-(100*ten_1))/10;
	  ten_3=d1-(100*ten_1)-ten_2*10;
	  WriteNum(1,0,ten_1);
	  WriteNum(1,1,ten_2);
	  WriteNum(1,2,ten_3);
	  //顯示設備碼反碼
	  d1=da>>16;
	  ten_1=d1/100;
	  ten_2=(d1-(100*ten_1))/10;
	  ten_3=d1-(100*ten_1)-ten_2*10;
	  WriteNum(1,4,ten_1);
  	  WriteNum(1,5,ten_2);
	  WriteNum(1,6,ten_3);
	  //顯示鍵碼
	  d1=da>>8;
	  ten_1=d1/100;
	  ten_2=(d1-(100*ten_1))/10;
	  ten_3=d1-(100*ten_1)-ten_2*10;
	  WriteNum(1,8,ten_1);
	  WriteNum(1,9,ten_2);
	  WriteNum(1,10,ten_3);
	  //顯示鍵碼反碼
	  d1=da;
	  ten_1=d1/100;
	  ten_2=(d1-(100*ten_1))/10;
	  ten_3=d1-(100*ten_1)-ten_2*10;
	  WriteNum(1,12,ten_1);
	  WriteNum(1,13,ten_2);
	  WriteNum(1,14,ten_3);
	  //復位D端口
	  DDRD=0x00;    //中斷輸入
      PORTD=0xff;   //內部上拉
	  s_s=0;        //關閉顯示開關
	  SREG=0x80;    //開全局中斷
   	  }
	}
}