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* File: motor_trig.c
* 功能: 摩托制動(dòng)/稱重儀表主程
* 設(shè)計(jì)者: 饒陽(yáng)勝
* 日期: 05/2/27
**********************************************************************************************/
#include <pic.h>				//包含系統(tǒng)頭文件
#include "total.h"				//包含項(xiàng)目頭文件

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* 最后修改日期: 05-4-29
* 修改原因: 	  簡(jiǎn)化代碼,添加注釋
* 修改人: 	  饒陽(yáng)勝
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* 函數(shù)名稱:	void Check(void)
* 功能:   	檢測(cè)軸重標(biāo)定,力標(biāo)定按鍵有沒(méi)有按下
* 入口參數(shù):	無(wú)
* 出口參數(shù): 
* 全局變量:  display_weigh			輪重顯示	
*			dema_weigh				輪重標(biāo)定數(shù)據(jù)
*			dema_force				制動(dòng)力標(biāo)定數(shù)據(jù)
*
* 調(diào)用模塊:  Init_Tmr1()				TMR1初始化函數(shù)
*			Dema()					標(biāo)定函數(shù)
*
* 設(shè)計(jì)者:  	饒陽(yáng)勝
* 日期: 		05-4-4
* 說(shuō)明: 		1 按鍵是低電平有效,如:WEIGH_DEMA,FORCE_DEMA
*			2 按鍵要被按住不放5秒鐘,有效
**********************************************************************************************/
void Check_Key()
{
	unsigned char i;

//檢測(cè)軸重標(biāo)定按鍵	
	if(!WEIGH_DEMA){
		Init_Tmr1();								//初始化TMR1,用它來(lái)設(shè)定5秒鐘定時(shí)
		for(i = 0; i < 50; i++){	
			while(!TMR1IF)							//檢測(cè)TMR1溢出標(biāo)志
				if(WEIGH_DEMA) return;				//如果"WEIGH_DMEA"鍵被松開(kāi),退出
			Init_Tmr1();
		}
		Dema(dema_weigh,WEIGH,WEIGH_ADDRESS);		//調(diào)用標(biāo)定函數(shù)
		display_weigh = 0;							//關(guān)閉顯示軸重標(biāo)識(shí)
	}else if(!FORCE_DEMA){
//檢測(cè)制動(dòng)力標(biāo)定按鍵
		Init_Tmr1();								//初始化TMR1,用它來(lái)設(shè)定5秒鐘定時(shí)
		for(i = 0; i < 50; i++){	
			while(!TMR1IF)							//檢測(cè)TMR1溢出標(biāo)志
				if(FORCE_DEMA) return;				//如果"WEIGH_DMEA"鍵被松開(kāi),退出
			Init_Tmr1();
		}		
		Dema(dema_force,FORCE,FORCE_ADDRESS);		//調(diào)用標(biāo)定函數(shù)
	}
}

/***************************************************************************************************
* File: 	interrupt.c
* 功能: 		中斷函數(shù)
* 入口參數(shù): 	接收到上位機(jī)的命令
* 出口參數(shù): 	無(wú)
* 全局變量: 	command 	接收到的命令
* 調(diào)用模塊:	無(wú)
* 設(shè)計(jì)者: 	饒陽(yáng)勝
* 日期:	　	05-4-29
* 說(shuō)明: 		只使用了接收中斷
***************************************************************************************************/
void interrupt rc_int(void)
{
	if(RCIF){						//如果有接收數(shù)據(jù)
		command = RCREG;			//將數(shù)據(jù)送到command中
	}
	RCIF = FALSE;					//清接收中斷標(biāo)志
	switch (command){
/*
		case 0x03:					//接收到的是檢測(cè)前輪輪重命令
			weigh_side = 0;
			break;
		case 0x04:					//接收到的是檢測(cè)后輪輪重命令
			weigh_side = 1;
			break;
*/
		default:
			break;
	}		
}

/**********************************************************************************************
* 最后修改時(shí)間:	05-4-29
* 修改原因:		添加注釋
* 修改人: 		饒陽(yáng)勝
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* 函數(shù)名稱: 	void main(void)
* 功能: 		系統(tǒng)主函數(shù)
* 入口參數(shù): 	系統(tǒng)上電
* 出口參數(shù): 	無(wú)
* 全局變量:	display_data		顯示數(shù)組
*			dema_force			制動(dòng)力標(biāo)定數(shù)據(jù)
*			dema_weigh			輪重標(biāo)定數(shù)據(jù)
*			command				上位機(jī)命令
*			display_weigh		顯示輪重
*
* 調(diào)用模塊:	System_Init()		系統(tǒng)初始化函數(shù)
*			Delay()				軟件延時(shí)函數(shù)
*			Display()			顯示函數(shù)
*			My_Read()			讀取EEPROM函數(shù)
*			Normal_Display()	正常顯示函數(shù)
*			Init_Tmr1()			TMR1初始化函數(shù)
*			Check_Key()			查按鍵函數(shù)
*			Count_Force()		計(jì)算函數(shù)
*			Measure_Weigh()		檢測(cè)輪重函數(shù)
*			Measure_Trig()		檢測(cè)制動(dòng)力函數(shù)
*			Clear_Zer0			清0函數(shù)
*
* 設(shè)計(jì)者: 	饒陽(yáng)勝
* 日期: 		05-2-28
* 說(shuō)明:		有關(guān)系統(tǒng)流程,請(qǐng)參看流程圖
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void main(void)
{
	unsigned short current_AD;					//當(dāng)前AD值
	unsigned short current_weigh;				//當(dāng)前輪重
	unsigned char i; 
	unsigned char times;				//時(shí)間計(jì)數(shù)

	System_Init();						//系統(tǒng)初始化
	display_data[0] = 0x8888;
	display_data[1] = 0x8888;
	display_data[2] = 0x8888;
	Display(display_data,THREE);		//檢測(cè)筆段顯示
	Delay(1800,500);					//延時(shí)5秒
	My_Read(dema_force,DEMA_POINT_SIZE,FORCE_ADDRESS);				//讀入制動(dòng)力標(biāo)定數(shù)據(jù)
	My_Read(dema_weigh,DEMA_POINT_SIZE,WEIGH_ADDRESS);				//讀入軸重標(biāo)定數(shù)據(jù)
	Normal_Display();												//顯示正常態(tài)
	Init_Tmr1();
	Clear_Zero(dema_weigh, Adc_Adverage(WEIGH));				//調(diào)用清0函數(shù)
	while(1){
		Check_Key();												//標(biāo)定處理
		if(Count_Force(dema_weigh, Adc_Adverage(WEIGH)) > 100){		//判斷軸重是否大于10Kg
			di();													//取上位機(jī)命令,取之前關(guān)中斷,取后開(kāi)中斷
			i = command;
			ei();
			if(i != NO_WEIGH){										//是否有無(wú)需檢測(cè)命令
				display_weigh = 1;									//顯示軸重全局變量為1
				Measure_Weigh();									//檢測(cè)軸重
				display_weigh = 0;
			}
		}
		if(!ARRIVE){
			// 前輪檢測(cè)踏板有效
			di();													//取上位機(jī)命令,取之前關(guān)中斷,取后開(kāi)中斷
			i = command;
			ei();
			if(i != NO_TRIG)										//是否有無(wú)需檢測(cè)命令
				Measure_Trig(FRONT);								//檢測(cè)前輪制動(dòng)
		}
		if(!BACK_ARRIVE){
			// 后輪檢測(cè)踏板有效
			di();
			i = command;
			ei();
			if(i != NO_TRIG)
				Measure_Trig(BACK);									//檢測(cè)后輪制動(dòng)
		}
		if(TMR1IF){
			Init_Tmr1();
			++times;
			if(times > 5){
				times = 0;											//刷新時(shí)間			
				current_AD = Adc_Adverage(WEIGH);
                if(current_AD < dema_weigh[1])
                 {
                   current_AD = dema_weigh[1] + (dema_weigh[1] - current_AD);
                 }
				current_weigh = Count_Force(dema_weigh, current_AD);
				if((current_weigh > 0) && (current_weigh <= 2))			//當(dāng)前輪重小于0.1Kg,調(diào)整0點(diǎn)
					Clear_Zero(dema_weigh, current_AD);				//調(diào)用清0函數(shù)
			}		
		}
	}
}