/************************************************
*    文件名:inter.c                             *
*    文件功能:中斷服務(wù)程序                      *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    版本號(hào):1.0                                 *
************************************************/
#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>
#include "mylib.h"
#include "common.h"
#include "main.h"
#include "init.h"
#include "func.h"
#include "inter.h"
extern struct _Led    Led;
extern struct _Data  Data;
extern struct _Count Count;
extern struct _Moto  Moto_A,Moto_B,Moto_Mid,Moto_HT;

extern uint8 Mass[4];
extern uint8 LedCode[10];


/************************************************
*    函數(shù)名:Inter_Timer0_CMPA                   *
*    入口參數(shù):無(wú)                                *
*    出口參數(shù):無(wú)                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函數(shù)功能:16.32ms溢出產(chǎn)生PWM，控制振動(dòng)電機(jī)MA*
************************************************/
#pragma vector=TIMER0_COMPA_vect
__interrupt void Inter_Timer0_CMPA(void)          /*16ms溢出*/
{
  Moto_A.Count++;
  Moto_Mid = Moto_A;
  Moto_Mode_Set();
  Moto_A = Moto_Mid;
  OCR0A = Moto_A.Mass;
  return;
}

/************************************************
*    函數(shù)名:Inter_Timer0_CMPB                   *
*    入口參數(shù):無(wú)                                *
*    出口參數(shù):無(wú)                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函數(shù)功能:32us溢出產(chǎn)生PWM，控制加熱片HT     *
************************************************/
#pragma vector=TIMER0_COMPB_vect
__interrupt void Inter_Timer0_CMPB(void)          /*32us溢出*/
{
  OCR0B = Moto_HT.Mass;
  return;
}

/************************************************
*    函數(shù)名:Inter_Timer1                        *
*    入口參數(shù):無(wú)                                *
*    出口參數(shù):無(wú)                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函數(shù)功能:320us溢出，定時(shí)、LED顯示及鍵盤掃描*
************************************************/
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect
__interrupt void Inter_Timer1(void)              /*320us*/
{
  return;
}

/************************************************
*    函數(shù)名:Inter_Timer2_CMPB                   *
*    入口參數(shù):無(wú)                                *
*    出口參數(shù):無(wú)                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函數(shù)功能:32us溢出產(chǎn)生PWM，控制振動(dòng)電機(jī)MB   *
************************************************/
#pragma vector=TIMER2_COMPB_vect
__interrupt void Inter_Timer2_CMPB(void)          /*32us溢出*/
{
  Moto_B.Count++;
  Moto_Mid = Moto_B;
  Moto_Mode_Set();
  Moto_B = Moto_Mid;
  OCR2B = Moto_B.Mass;
  return;
}