/************************************************
*    文件名:iic.c                               *
*    文件功能:TWI,兩線串行通信,發送及接收程序   *
*             32KHz頻率,一次發送/接收4個字節    *
*             使能PWI接口要在主程序中,          *
*             空閑時為從機接收模式              *
*    使能:    TWAR = TWI_ADDR;                  *
*             TWCR = (BIT(TWEA)|BIT(TWEN));     *
*    比特率:  TWBR = 30;          //波特率      *
*             TWSR = BIT(TWPS0);  //4分頻,32KHz *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-29                            *
************************************************/

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>
#include "mylib.h"
#include "common.h"
#include "main.h"
#include "init.h"
#include "iic.h"
#include "func.h"
#include "inter.h"

extern struct _Data  Data;

/************************************************
*    函數名:I2C_Write                           *
*    入口參數:無                                *
*    出口參數:無                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-29                            *
*    函數功能:I2C寫4個字節到從機地址(TWI_ADDR)  *
************************************************/
void I2C_Write(void)
{
  uint8 i;
  TWBR = 30;                                      /*波特率*/
  TWSR = BIT(TWPS0);                              /*4分頻,32KHz*/

  I2C_Start();                                    /*發送啟始信號*/
  I2C_Wait();                                     /*等待應答*/
  I2C_SendByte(TWI_ADDR);                         /*發送從機地址*/
  I2C_Wait();
  for(i=0; i<4; i++)
  {
    I2C_SendByte(Data.Write[i]);                  /*發送4個字節數據*/
    I2C_Wait();
  }
  I2C_Stop();                                     /*發送停止位*/

  TWBR = 0;                                       /*清波特率,轉為從機接收模式*/
  TWSR = 0;
  return;
}

/************************************************
*    函數名:I2C_Read                            *
*    入口參數:無                                *
*    出口參數:無                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-29                            *
*    函數功能:I2C讀4個字節                      *
************************************************/
void I2C_Read(void)
{
  uint8 i;
  I2C_RcvAckByte();                               /*從機被尋址應答*/
  for(i=0; i<4; i++)
  {
    I2C_Wait();
    Data.Read[i] = TWDR;                          /*接收信號并給應答位*/
    I2C_RcvAckByte();
  }
  I2C_Wait();                                     /*等待停止位*/
  I2C_RcvAckByte();
  return;
}