/*=======================================================
20x4字符液晶主程序,編譯軟件(ICCAVR_6.31)
CPU內(nèi)部晶振8M
數(shù)據(jù)線B0~B7接PORTB, E=c2 RW=c1 RS=c0
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接線圖如下:
_______________           ______________
               |      --1|GND           |
               |      --2|+5V           |
               |      --3|V0            |
               |         |              |
            Pc0|--------4|RS            |
            Pc1|--------5|RW            |
            Pc2|--------6|E             |
 CPU           |         |              |
 ATmmega16L PB0|--------7|D0  LCD20x4   |
            PB1|--------8|D1            |
            PB2|--------9|D2            |
            PB3|-------10|D3            |
            PB4|-------11|D4            |
            PB5|-------12|D5            |
            PB6|-------13|D6            |
            PB7|-------14|D7            |
               |         |              |
               |     --15|+LED          |
               |     --16|-LED          |
_______________|         |______________|
========================================================*/
/*
#include<ioM16V.h> 
//#include <LCD20x4.h>
//CPU_ATmmega16L
#define RS_H    asm("sbi 0x15,0")  //RS設(shè)為高電平
#define RS_L    asm("cbi 0x15,0")  //RS設(shè)為低電平
#define RW_H    asm("sbi 0x15,1")  //RW設(shè)為高電平
#define RW_L    asm("cbi 0x15,1")  //RW設(shè)為低電平
#define E_H     asm("sbi 0x15,2")  //E設(shè)為高電平
#define E_L     asm("cbi 0x15,2")  //E設(shè)為低電平
//#define NOP     asm("NOP")  //機(jī)器等待1個周期（1M=1uS,8M=0.125uS）
//#define SLEEP     asm("SLEEP")  //休眠
//=======================================================
//微秒級延時程序
void delay_us(int time)
{
    do
    {
        time--;
    }	
    while (time > 1);
}
//=======================================================
//毫秒級延時程序
void delay_ms(unsigned int time)
{
    while(time != 0)
    {		
        delay_us(1000);//延時1000us
        time--;
    }
}

//=======================================================
//讀取lcd是否內(nèi)部操作(忙碌)狀態(tài)
char Lcd_Busy()
{
    char r;
    DDRB = 0x00;       //端口B設(shè)為輸入方式
    E_L;RS_L;RW_H;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=1(讀)
    delay_us(10);       //液晶延時子程序
    E_H;
    delay_us(10);       //液晶延時子程序
    r = PINB & 0x80;   //讀取lcd_data第八位
    E_L;
    DDRB=0xff;         //端口B設(shè)為輸出方式
    return r;          //讀取結(jié)果返回
}

//=======================================================
//向Lcd發(fā)送命令程序

void Lcd_Command(unsigned char Command)
{
    while(Lcd_Busy()); //判斷l(xiāng)cd是否內(nèi)部操作狀態(tài)
    E_L;RS_L;RW_L;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=0(寫)
    delay_us(10);       //液晶延時子程序
    E_H;
    PORTB = Command;   //向Lcd發(fā)送命令
    delay_us(10);       //液晶延時子程序
    E_L;
}
//=======================================================
//向lcd寫入一個字符程序

void Lcd_Write(unsigned char Data)
{
    while(Lcd_Busy()); //判斷l(xiāng)cd是否內(nèi)部操作狀態(tài)
    E_L;RS_H;RW_L;     //E=0(致能),RS=1(數(shù)據(jù)),RW=0(寫)
    delay_us(10);       //液晶延時子程序
    E_H;
    PORTB = Data;      //向lcd寫入一個字符
    delay_us(10);       //液晶延時子程序
    E_L;
}


/*=======================================================
LCD第1行顯示地址1~20(0x80~0x93)
LCD第2行顯示地址1~20(0xc0~0xd3)
LCD第3行顯示地址1~20(0x94~0xa7)
LCD第4行顯示地址1~20(0xd4~0xe7)
=======================================================*/
//初始化LCD_8位接口,4行x20字符的工作方式
/*
void Lcd_Init()
{
  //  DDRB = 0xff;       //端口B設(shè)為輸出方式
  //  DDRC = 0xff;       //端口D設(shè)為輸出方式
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x08); //令顯示器off
    Lcd_Command(0x01); //清除顯示器
    Lcd_Command(0x06); //令LCD每接收到1Byte數(shù)據(jù)后,AC自動加1
    Lcd_Command(0x0C); //令光標(biāo),0x0c=不顯示,0x0d=顯示閃動. 
/*
    Lcd_Command(0x08); //令顯示器off 40uS
    Lcd_Command(0x01); //清除顯示器1.64mS
    Lcd_Command(0x06); //令LCD每接收到1Byte數(shù)據(jù)后,AC自動加1 0x04AC減1 40us
    Lcd_Command(0x0C); //令光標(biāo),0x0c=不顯示,0x0d=顯示閃動.40uS
*/
//}

//=======================================================
//寫ASCII字符串程序
/*
void asc_tran(unsigned char *asc)
{
    while((*asc) != 0)   //判斷字是否結(jié)束
    {
        Lcd_Write(*asc); //向lcd寫入字符串
        asc++;           //移下一個字符
    }
}

//=======================================================