目標跟蹤問題的應(yīng)用背景是雷達數(shù)據(jù)處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數(shù)據(jù),
對測量到的目標位置數(shù)據(jù)（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預(yù)測。
下文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預(yù)測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。

里面包括三個源程序，和一份實驗報告，里面有算法的詳細分析和情景假設(shè)。