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**				          			       SPI 驅動程序
**                                  (c) Copyright 2006-2008, limaokui
**                                           All Rights Reserved
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**                                             V1.0.0
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名:SPI.c
**創   建   人: 李茂奎
**最后修改日期:  2006年9月2日
**描        述:  SPI驅動程序
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 李茂奎
** 版  本: V1.00
** 日　期: 2006年9月2日
** 描　述: 原始版本
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 李茂奎
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述: 
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:    李茂奎																					  
** 日　期:	 2006年9月2日
** 描　述:   
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
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/*
ATmega128的SPI采用硬件方式實現面向字節的全雙工3線同步通信，
支持主機、從機和2種不同極性的SPI時序，通信速率有7種選擇，
主機方式的最高速率為1/2系統時鐘，從機方式最高速率為1/4系統時鐘。

AVR的SPI由一個16位的循環移位寄存器構成，當數據從主機方移出時，從機的數據同時也被移入，
因此SPI的發送和接收在一個中斷服務中完成。
在SPI中斷服務程序中，先從SPDR中讀一個接收的字節存入接收數據緩沖器中，再從發送數據緩沖
器取出一個字節寫入SPDR中，由SPI發送到從機。
數據一旦寫入SPDR，ISP硬件開始發送數據。
下一次ISP中斷時，表示發送完成，并同時收到一個數據。
SPI為硬件接口和傳輸完成中斷申請，所以使用SPI傳輸數據的有效方法是采用中斷方式+數據緩存器的設計方法。

在對SPI初始化時，應注意以下幾點： 
.正確選擇和設置主機或從機，以及工作模式（極性），數據傳輸率； 
.注意傳送字節的順序，是低位優先（LSB First）還是高位優先（MSB Frist）； 
.正確設置MOSI和MISO接口的輸入輸出方向，輸入引腳使用上拉電阻，可以節省總線上的吊高電阻。 


*/
#include "config.h"

static uint8 Spi_Receive_Data[SPI_RECEIVE_DATA_BUFFER_SIZE];
static uint8 Spi_Send_Data[SPI_SEND_DATA_BUFFER_SIZE];
CirQueue Spi_Receive_Buffer={0,0,0,Spi_Receive_Data,SPI_RECEIVE_DATA_BUFFER_SIZE,0,0,0};
CirQueue Spi_Send_Buffer={0,0,0,Spi_Send_Data,SPI_SEND_DATA_BUFFER_SIZE,0,0,0};

#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:iv_SPI_STC 
void spi_stc_isr(void) 
{ 
   if(Spi_Receive_Buffer.status==SPI_DATA_RECEIVE)
       EnQueue(&Spi_Receive_Buffer,SPDR); //從SPI口讀出收到的字節 
   if (Spi_Send_Buffer.status==SPI_DATA_SEND) 
    { 
      if(!EmptyQueue(&Spi_Send_Buffer))//如果發送緩沖區中有待發的數據 
	      {
		  SPDR = DeQueue(&Spi_Send_Buffer); //發送一個字節數據，并調整指針
		  }
	  else 
	      {
		  Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
		  }
    } 
} 



uint8 Spi_Get_Char(void) 
{ 
  uint8 data;
  while (EmptyQueue(&Spi_Receive_Buffer)); //無接收數據，等待 
  data = DeQueue(&Spi_Receive_Buffer); //從接收緩沖區取出一個SPI收到的數據 
  return data; 
} 

void Spi_Put_Char(uint8 c) 
{ 
  while (FullQueue(&Spi_Send_Buffer));//發送緩沖區滿，等待 
  if (Spi_Send_Buffer.count)//發送緩沖區已中有待發數據 
    { //或SPI正在發送數據時 
	  EnQueue(&Spi_Send_Buffer,c);//將數據放入發送緩沖區排隊 
    } 
  else 
    SPDR = c; //發送緩沖區中空且SPI口空閑，直接放入SPDR由SIP口發送 
} 


uint8 Spi_Receive(uint8 *buffer,uint16 length)
{
uint16 i;
Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_RECEIVE;
for(i=0;i<length;i++)
 {
 *buffer++=Spi_Get_Char();
 }
Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
return i;
}

uint8 Spi_Send(uint8 *buffer,uint16 length)
{
uint16 i;
Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_SEND;
for(i=0;i<length;i++)
 {
 Spi_Put_Char(*buffer++); 
 }
Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
return i;
}

uint8 Spi_SendReceive(uint8 *buffer,uint16 sendlength,uint16 receivelength)
{
uint16 i;
uint8 *ptr;
ptr=buffer;
if (receivelength!=0)
    {
	Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_RECEIVE;
	}
Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_SEND;
for(i=0;i<sendlength;i++)
 {
 Spi_Put_Char(*ptr++); 
 }
ptr=buffer;
for(i=0;(i<receivelength)&&(i<sendlength);i++)
 {
 *ptr++=Spi_Get_Char();
 }
Spi_Send_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
Spi_Receive_Buffer.status=SPI_DATA_FREE;
return i;
}


void Spi_Init(void) 
{ 
  uint8 temp;

#if (CPU_TYPE == M32)|| (CPU_TYPE == M16)      //   MISO-PB6,MOSI-PB5,SCK-PB7,SS-PB4 
  #define DDR_SPI  DDRB
  #define PORT_SPI PORTB
  #define DD_MOSI  5
  #define DD_MISO  6
  #define DD_SCK   7
  #define DD_SS    4
#endif
#if CPU_TYPE == M8       //   MISO-PB6,MOSI-PB5,SCK-PB7,SS-PB4 
  #define DDR_SPI  DDRB
  #define PORT_SPI PORTB
  #define DD_MOSI  3
  #define DD_MISO  4
  #define DD_SCK   5
  #define DD_SS    2
#endif
#if (CPU_TYPE == M128)||(CPU_TYPE == M64 )      //   MISO-PB6,MOSI-PB5,SCK-PB7,SS-PB4 
  #define DDR_SPI  DDRB
  #define PORT_SPI PORTB
  #define DD_MOSI  2
  #define DD_MISO  3
  #define DD_SCK   1
  #define DD_SS    0
#endif
  DDR_SPI = DDR_SPI|(1<<DD_SS)|(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK); //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output
  PORTB |=(1<<DD_MISO)|(1<<DD_SS); //MISO上拉電阻有效 
  SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR);  //SPI允許，4X 主機模式，MSB先發，SPI模式0 (CPOL CPHA 00(0) 01(1) 10(2) 11(3)) 
//  SPSR = 0; 
  SPSR = (1<<SPI2X); //enable spi2x
  temp = SPSR; 
  temp = SPDR; //清空SPI，和中斷標志，使SPI空閑 
} 

/*
void main(void) 
{ 
  uint8 I; 
  CLI(); //關中斷 
  spi_init(); //初始化SPI接口 
  SEI(); //開中斷 
  while() 
    { 
      putSPIchat(i); //發送一個字節 
      i++; 
      Spi_Get_Char(); //接收一個字節（第一個字節為空字節） 
    } 
} 
*/