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 *						        	   ck/OS
 *						     	 微處理器硬件相關文件
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 *文件名稱：OS_CPU.c
 *
 *作    者：馮耿超
 *版    本：V1.1.2					
 *創建日期：2008年01月31日
 *
 *文件描述：OS_CPU.c文件主要包括三個內核函數：OS_Updata_Init（）、OS_Tick_Updata（）、
 *			OS_Start（）、分別為系統時標刷新初始化，時鐘節拍更新，系統開始。本文件
 *			與MCU的硬件緊密相關。
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#include "..\INC\OS_cfg.h"
#include "..\INC\OS_CPU.h"
#include "..\INC\OS_CORE.h"

#define CLOCK  22544384   // CPU configured for 22.544384 MHz clock
#define T0_Freq  200       // Timer 0 Reload Frequency
#define T0_LD ((unsigned short )(CLOCK / 16 / T0_Freq))

//定義任務結構數組
extern sTask OS_TCB[OS_MAX_TASK];				

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
 *函數原型：OS_Updata_Init(void)
 *
 *輸入參數：無
 *
 *輸出參數：無
 *
 *返 回 值：無
 *
 *描    述：系統初始化，刪除所有的任務并設置時標長度
-*--------------------------------------------------------------------------------*/
void OS_Updata_Init(void)
{

	IRQEN = 0x00000004;         /* Configure Timer 0							  */
  	T0LD  = T0_LD;              /* Timer reload value							  */
  	T0CON = 0xC0;     		    /* Enable Timer0								  */
}

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
 *函數原型：OS_Tick_Updata(void)
 *
 *輸入參數：無
 *
 *輸出參數：無
 *
 *返 回 值：無
 *
 *描    述：系統時標更新服務程序，使用定時計數器T0的中斷服務程序ISR產生時鐘節拍，
 *			每更新一次時鐘節拍時遍歷一次任務，如果有任務就緒則將任務運行標志位
 *			置位，中斷返回后執行該任務（必須在前一任務執行完交出CPU使用權時，該
 *			任務才被執行）
-*--------------------------------------------------------------------------------*/
void IRQ_Handler(void) __irq
{
	tByte Index;

	if(IRQSIG & 0x00000004){

	for(Index = 0;Index < OS_MAX_TASK;Index++)//遍歷任務
	{
		if(OS_TCB[Index].aTask)//是否存在任務
		{
			if(OS_TCB[Index].Delay == 0)//如果延遲時間為0開始執行一次任務
			{
				OS_TCB[Index].RunMe += 1;

				if(OS_TCB[Index].Period)//如果周期非0，將周期付給延遲時間初值
				{
					OS_TCB[Index].Delay = OS_TCB[Index].Period;
				}
			}
			else//延遲時間還沒到，延遲初值減1
			{
				OS_TCB[Index].Delay -=1;	
			}
		}
	  }
	}
	T0CLRI = 1;
}

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
 *函數原型：OS_Start(void)
 *
 *輸入參數：無
 *
 *輸出參數：無
 *
 *返 回 值：無
 *
 *描    述：系統任務開始運行，開中斷
-*--------------------------------------------------------------------------------*/
void OS_Start(void)//任務開始
{

	while(1)
	{
		OS_Assign_Task();
	}

}

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
-*-------------------------------End of file--------------------------------------*-
-*--------------------------------------------------------------------------------*/