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 *						           ck/OS
 *						        調度器內核文件
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 *文件名稱：OS_core.h
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 *作    者：馮耿超
 *版    本：V1.0					
 *創建日期：2007年12月25日
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 *文件描述：調度器內核頭文件，主要規劃存放了調度器內核模塊的函數原型，數據結構
 *修改情況：時間：2008-01-21
 *			內容：將任務數據結構中Delay的類型由tByte修改成tWord解決程序中最大的
 *			bug也是最大的低等錯誤
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#ifndef OS_CORE_H_
#define OS_CORE_H_

#include "..\INC\OS_cfg.h"

//#define NULL            (0)

//任務數據結構
typedef struct 
			{
				struct sTask *OSTCBNext;	//指向下一TCB的指針
				void (*aTask)(void);	    //任務入口地址指針
				tWord  TaskID;				//任務在OS_TCB中的ID也可以作為優先級
				tWord  Period;				//任務執行周期
				tWord  RunMe; 				//任務運行標志位
				tWord  Delay;				//任務延時時間
				/*將tByte改為tWord*/
			}sTask;

//添加任務函數
extern tWord OS_Add_Task(void (*)(void),tByte const,
						tWord const ,tWord const);

//刪除任務函數
extern void OS_Delete_Tasks(const tByte);

//系統規劃分配任務
extern void OS_Assign_Task(void);

//系統初始化
extern void OS_Init(void);

//任務準備
void OSRdyTask(void);

#endif

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-*-------------------------------End of file--------------------------------------*-
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