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% Name：cconvdemo
% The program demonstrate the convolution of two continuou-time signals
% please expressed the signals in terms of the unit step function.
% for example：e(t)=exp(-2*t).*u(t).
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clear;
t0=-4;%input('請輸入信號的起始時間（建議取0—-10）：');
t1=4;%input('請輸入信號的終止時間（建議取0—10）：');
p=.01;
t=t0:p:t1;
x=u(t+1)-u(t-1);%input('請輸入激勵信號：');
h=0.5*t.*(u(t)-u(t-2));%input('請輸入系統沖激響應：');
f=p*conv(x,h);%卷積計算

%將卷積的結果取得和兩個輸入的信號一樣長，以便在相同的坐標中繪制其圖形并方便比較。
l=length(f);
m=2*t0:p:t0-p;
n=t1+p:p:2*t1;
m1=zeros(1,abs(t0/p));
n1=zeros(1,abs(t1/p));
lm=length(m1);
ln=length(n1);
f=f([lm+1:l-ln]);
c=u(-t);   %移位窗

%計算移位長度

hl=h;
l=length(hl);
k0=min(find(hl))+length(find(hl));
v0=min(find(f));
w0=min(find(x));
if k0<=w0
    q=50;
else
    q=k0-w0+50;
end
%
q=ceil(l/2);
for i=1:q
    y=hl(1);
    for j=1:l-1
        hl(j)=hl(j+1);c(j)=c(j+1);
    end
    hl(l)=y;c(l)=0;
end
%
%以下程序繪制激勵信號和系統沖激響應的波形
clf;
subplot(3,1,1)
plot(t,x);hold on;plot(t,h,'r');
text(.5*t1,.8*max(x),'Ha(t)：');

%下段程序實現移位動畫
b=length(find(f));%d=0;e=0;r=0;v=0   %d,e,r為暫停開關
e=u(-t);
for i=1:b
    for j=l-1:-1:1
        y=hl(l);
        if i<q
            hl(j+1)=hl(j);hl(1)=y;e(1)=1;e(j+1)=e(j);
        else hl(j+1)=hl(j);hl(1)=0;e(1)=1;e(j+1)=e(j);
        end
        c(j+1)=c(j);
        
    end
    c(1)=1;
    %hl(1)=0;
    pause(0.0000);
    subplot(3,1,2);
    plot(t,hl.*e,'r');hold on;text(.5*t1,.8*max(h),'系統沖激響應h(t)：');plot(t,x);
    hold off;
    subplot(3,1,3);
    plot(t,c.*f,'r');axis([t0,t1,min(f),max(f)]);text(.5*t1,.8*max(f),'系統響應r(t)：');
end