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11 56 11 51 11 46 10 57 11 59 11 35 10 47 11 28 
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11 0 10 -40 11 -21 11 -27 11 -27 10 -35 11 -35 11 -20 
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SO
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c10
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10 -23 11 -53 11 -28 4137 2825 100 MP stroke
11 -70 10 -29 11 -59 11 -34 10 -27 11 -38 11 17 11 -36 
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10 -31 11 -28 11 5 11 -23 10 -11 11 14 11 26 10 88 
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10 295 11 -256 11 249 952 2112 100 MP stroke
11 -565 10 -143 11 -342 11 152 909 3010 5 MP stroke
gr

c10
0 sg
%%IncludeResource: font Helvetica
/Helvetica /WindowsLatin1Encoding 156 FMSR

1488  286 mt 
(Estimating a random Sine signal with extended Kalman filter\
.) s
%%IncludeResource: font Helvetica
/Helvetica /WindowsLatin1Encoding 120 FMSR

 882 4659 mt 
( ) s
6245  431 mt 
( ) s
1 sg
0 480 1392 0 0 -480 4810 929 4 MP
PP
-1392 0 0 480 1392 0 0 -480 4810 929 5 MP stroke
4 w
DO
SO
6 w
0 sg
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4810  929 mt 6202  929 L
6202  929 mt 6202  449 L
4810  929 mt 4810  449 L
4810  929 mt 6202  929 L
4810  929 mt 4810  449 L
4810  449 mt 6202  449 L
4810  929 mt 6202  929 L
6202  929 mt 6202  449 L
4810  929 mt 4810  449 L
5277  584 mt 
(Measurements) s
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gs 4988 468 147 147 MR c np
24 W
c8
5061 541 PD
gr

c8
gr

c8
0 sg
5277  732 mt 
(Real signal) s
gs 4810 449 1393 481 MR c np
DA
c9
360 0 4881 689 2 MP stroke
SO
gr

c9
0 sg
5277  880 mt 
(Filtered estimate) s
gs 4810 449 1393 481 MR c np
c10
360 0 4881 836 2 MP stroke
gr

c10

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