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?? main.c

?? AT91SAM7S系列USB驅動
?? C
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//* File Name           : main file

#include "board.h"
#include "cdc_enumerate.h"

#define MSG_SIZE 				1000

extern void Usart_init ( void );
extern void AT91F_US_Put( char *buffer);
extern void Trace_Toggel_LED( unsigned int led) ;

struct _AT91S_CDC 	pCDC;

/*******************************************************************************
 * 說明:AT91F_USB_Open函數,打開USB器件
 * 參數:無
 * 返回值:無
*******************************************************************************/
void AT91F_USB_Open(void) {
    // Set the PLL USB Divider
    AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR |= AT91C_CKGR_USBDIV_1 ;   // 設置PLL時鐘
    AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP;             // 允許48MHz USB時鐘頻率
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_UDP);
    AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_PA16);  // 設置PIO模式,配置為輸出
    AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_PA16);// 設置上拉電阻
    AT91F_CDC_Open(&pCDC, AT91C_BASE_UDP);                // 通過初始化結構體打開CDC
}

/*******************************************************************************
 * 說明:主函數
 * 參數:無
 * 返回值:無
*******************************************************************************/
int main ( void ) {
	char data[MSG_SIZE];
	unsigned int length;

    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24); // 允許復位,最小復位時間960 us
    AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ) ;   // 允許PIOA時鐘
    AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK ) ;                     // PIOA配置為輸出,用于LED
    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK ) ;                      // 熄滅LED
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED1 ) ;                        // 點亮LED1

    AT91F_USB_Open();                                     // 初始化USB器件
    while (!pCDC.IsConfigured(&pCDC));                    // 等待枚舉結束
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED1 ) ;
    Usart_init();                                         // UART初始化,中斷方式
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK ) ;  // 點亮所有LED
    while (1) {                                           // 循環
	  length = pCDC.Read(&pCDC, data, MSG_SIZE);
	  data[length]=0;
	  Trace_Toggel_LED( LED1) ;
          AT91F_US_Put(data);
   }
}


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