function p=decoding(c1,c2)

        if [c1,c2]== [1 0]
          p=[0 0];
        end
        if [c1,c2]== [0 1]
             p=[1 0];
        end
         if [c1,c2]== [0 -1]
          p=[0 1];
        end
         if [c1,c2]== [-1 0]
         p=[1 1];
        end