NIOS II DMA 
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推薦NIOS DMA同樣是Altera SOPC Builder庫組件
DMA可用于存儲器之間、存儲器與外設、外設之間的數據傳輸，允許沒有ＣＰＵ干預，完成固定長度或者可變長度的數據傳輸
DMA外設通過兩個Avalon主端口（一讀一寫）和一從端口控制。
典型DMA傳遞過程如下：
１。通過寫控制端口設置ＤＭＡ的數據傳輸方式
２。啟動ＤＭＡ外設，實施數據傳輸（ＣＰＵ不干預）
３。ＤＭＡ讀傳輸主端口從目標地址（內存或者外設）讀取數據，寫端口向目的地址（內存或者外設）寫數據。讀寫之間通過ＦＩＦＯ進行數據緩沖。
４。只指定字節數的數據傳輸完成或者傳輸了一個包結束（ＥＯＰ）時，ＤＭＡ將結束傳輸。ＤＭＡ外設可以在傳輸結束時發出中斷請求。
５。傳輸當中或者結束后，都可以通過查看ＤＭＡ的狀態寄存器來判斷傳輸在進行還是已經結束
主要寄存器：　status  第０位：done
                                         第１位：busy
　　　　　　　　　　第２位：reop(讀取當前數據包結束）
　　　　　　　　　　第３位：weop(寫當前數據包結束）
　　　　　　　　　　第４位：len（完成一次ＤＭＡ傳輸，len置１）
                              readaddress(主讀取起始地址）,存放的是傳輸數據的源地址，其寬度由用戶在ＳＯＰＣ中自己定義。（與外設匹配）
　　　　　　　 writeaddress（主寫入起始地址），與上類似
　　　　　　　length ，存放讀寫端口之間需要傳輸的字節數，長度寄存器寬度由系統生成時的設置決定，ＤＭＡ每完成一次寫傳輸，length寄存器值減一，當減為０時，len位使能。其寄存器的值按照字節數計算，雙字傳輸，必須是４的倍數，字的傳輸，當然是２的倍數啦！！
　　　　　　　control 寄存器：　位０：　byte   字節傳輸
　　　　　　　　　　　　　　　位１：　　hw  字傳輸
　　　　　　　　　　　　　　　位２：　word　雙字傳輸
　　　　　　　　　　　　　　　位３：　go DMA 使能
　　　　　　　　　　　　　　　位４： i_en 中斷使能
　　　　　　　　　　　　　　　位５：reen 讀數據包使能
　　　　　　　　　　　　　　　位６：ween寫數據包使能
　　　　　　　　　　　　　　　位７：leen ，置１時，ＤＭＡ在傳輸完length數目數據的時候結束傳輸（已經知道傳輸數據量），若設置0，則不會停止，使用于數據量不確定的場合。
　　　　　　　　　　　　　　　位８：rcon 從固定地址讀取
　　　　　　　　　　　　　　　位９：wcon 從固定地址寫入
 
讀數據的地址每次訪問遞增1.2.4個字節，具體是幾取決去傳輸的是字節、字、或者半字，若rcon置１，則地址不遞增。
當done&&i_en == 1時候，dma向外設發出中斷請求，典型的中斷處理程序首先讀取狀態寄存器的len,reop,weop位來判斷中斷原因。然后，寫轉臺寄存器清除中斷，處理后，進行下一次ＤＭＡ傳輸。