/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發(fā)展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產(chǎn)品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**創(chuàng)   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月2日
**描        述: 數(shù)據(jù)隊列使用例子。先定義一個數(shù)據(jù)隊列QueueBuf，然后使用一個任務(wù)循環(huán)向數(shù)據(jù)隊列發(fā)送數(shù)據(jù)，另一任務(wù)則
**             從隊列中取得數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后向串口發(fā)送。使用EasyARM軟件的數(shù)碼管顯示輸出結(jié)果。
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月2日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

//int32 QueueBuf[15];

void  TaskStart(void *data);
void  Task (void *pdata);

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數(shù)，由它啟動多任務(wù)環(huán)境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務(wù)，通常由它初始化目標(biāo)板和建立其它任務(wù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 const ShowTable[11] = {
      0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x00};
//     0     1   2    3    4    5    6    7    8    9    

        void  TaskStart (void *pdata)
{
   // QUEUE_DATA_TYPE Ch;

    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 8);  /* 創(chuàng)建任務(wù)     */

    TargetInit();                                                   /* 目標(biāo)板初始化 */
    //QueueCreate((void *)QueueBuf, sizeof(QueueBuf), NULL, NULL);    /* 建立數(shù)據(jù)隊列 */
    
    for (;;)
    {
        OSTimeDly(40);                                              /* 延時             */
        //if (QueueRead(&Ch, (void *)QueueBuf) == QUEUE_OK)           /* 接收數(shù)據(jù)         */
        //{
        //    PC_DispChar(0x80, 0, ShowTable[Ch], 0);                 /* 顯示接收到的數(shù)據(jù) */
       // }
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: Task
** 功能描述: μCOS-II的任務(wù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  Task (void *pdata)
{
    uint8 i;
    
    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    for (;;)
    {
/*
#if EN_QUEUE_WRITE > 0
        for (i = 0; i < 10; i++)
        {
            if (QueueWrite((void *)QueueBuf, i) == OS_Q_FULL)       /* FIFO方式發(fā)送數(shù)據(jù) */
            {
                i--;                                                /* 錯誤處理 */
            }
            OSTimeDly(20);                                          /* 延時 */
        }
#endif

#if EN_QUEUE_WRITE_FRONT > 0
        for (i = 0; i < 10; i++)
        {
            if (QueueWriteFront((void *)QueueBuf, i) == OS_Q_FULL)  /* LIFO方式發(fā)送數(shù)據(jù) */
            {
                                                                    /* 錯誤處理 */
                OSTimeDly(40);
                i--;
            }
        }
        OSTimeDly(600);
#endif
*/
    }
}


/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/