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?? main1111.c

?? 出 租 車 計 價 器 源 碼 LCM12864 24C02 AT89C51
?? C
字號: 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////出租車計價器///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TIME1H 0x9C	//0.1ms

sbit KEY_1= P1^0;
sbit KEY_2= P1^1;
sbit KEY_3= P1^2;
sbit KEY_4= P1^3;
uchar KEY;
uchar tpKEY;
//////////////////////////////////////////Menu//////////////////////////////////////////////

uchar setPriceMod=0;//0設置白天，1設置晚上

uchar priceMod=0;//0按白天計價，1按晚上計價


///////////////////////////////////計算用全局變量///////////////////////////////////////////
uchar isBilling=0;
float dayPrice=5.5, nightPrice=6.5;	//價格
float distance;//里程

uint wheelPerimeter=100;//車輪周長cm
uint circle=0; //圈數(shù)
uint kCircle=0;//千圈數(shù)
uint hCircle=0;//百圈數(shù)
uint totalCost=0;//總價格
uint waitPrice=0;//
uint waitTime=0;//等待時間
uint tpCircle=0;

uchar testWait=0;
uint timeMs=0;
uint timeS=0;


///////////////////////////////////////顯示/////////////////////////////////////////////////
uchar data arr_dayPrice[4],arr_nightPrice[4];
//uchar data arr_totalCost[3];
uchar data arr_distance[5];
uchar data arr_wheelPerimeter[4];
uchar data arr_kCircle[4]; //千圈
uchar data arr_totalCost[4];


//-----------------------------------LCD------------------------------
#define  LCD12864_IO  P0
#define  LINE1   0
#define  LINE2   1
#define  HIGH   1
#define  LOW    0
#define  CLERADISPLAY LCD12864_command(0x01);
#define   uchar  unsigned char
#define   uint   unsigned int
sbit xssjj=P2^5;

//uchar temp=33;
//uchar code  weiB_a[8]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
//uchar code  weiB_b[8]={0x80,0xa0,0x50,0x28,0x14,0x0a,0x05,0x01};
//uchar  weiB_c[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//    int a=16;
//uchar data juli[3];


/********************************************************************/
sbit LCD12864_EN=P2^2;  //en
sbit LCD12864_DIN=P2^0; //rs
sbit LCD12864_CLK=P2^1; //rw
sbit cs1=P2^3;
sbit cs2=P2^4;
/********************************************************************/
//void lcd_gps_wei(unsigned char wei_x,unsigned char wei_y);

void LCD12864_DELAY(unsigned int a)
{
for(;a>0;a--)
_nop_();
}
/*******************************************************************/
void LCD12864_busy(void)
{
    bit BF = 0;
    LCD12864_EN=0;
    LCD12864_DIN=0;
    LCD12864_CLK=1;
    LCD12864_IO=0xff;  //單片機讀數(shù)據(jù)之前必須先置高位
    do
    {
     	LCD12864_EN=1;
        BF=LCD12864_IO&0x80;
        LCD12864_EN=0;
    } while(BF);
}
/*******************************************************************/
//          寫入命令
/*******************************************************************/
void LCD12864_command(unsigned char command)
{
    LCD12864_busy();
    LCD12864_EN=0;
    LCD12864_DIN=0;
    LCD12864_CLK=0;

    LCD12864_EN=1;
    LCD12864_IO=command;
    LCD12864_EN=0;
}
/*******************************************************************/
//          寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)
/*******************************************************************/
 void LCD12864_data(unsigned char dat)
{
    LCD12864_busy();
    LCD12864_EN=0;
    LCD12864_DIN=1;
    LCD12864_CLK=0;

    LCD12864_EN=1;
    LCD12864_IO=dat;
    LCD12864_EN=0;
}
void LCD12864_char(unsigned char dat)
{
if((dat>=0)&&(dat<=9))
     dat|=0x30;
    LCD12864_data(dat);
}

/*******************************************************************/
//          設置顯示位置    X(1~8),Y(1~4)
/*******************************************************************/
void LCD12864_address(unsigned char line,unsigned char row)
{
    switch(row)
    {
        case 1:LCD12864_command(0x7f + line);
        break;
        case 2:LCD12864_command(0x8f + line);
        break;
        case 3:LCD12864_command(0x87 + line);
        break;
        case 4:LCD12864_command(0x97 + line);
        default:
        break;
    }
}
/*******************************************************************/
//          在指定位置顯示字符串
/*******************************************************************/
void LCD12864_string(unsigned char row,unsigned char line,unsigned char *s)
{
    unsigned char LCD12864_temp;
    LCD12864_address(row,line);
    LCD12864_temp=*s;
    while(LCD12864_temp != 0x00)
    {
        LCD12864_data(LCD12864_temp);
        LCD12864_temp=*(++s);
    }
}
/********************************************************************/
void Delay_100xuS(uint x) //
{
    unsigned int i,j;
    for( i =0;i < x;i++ )
    {
        for( j =0;j<9;j++ );
    }
}
/*******************************************************************/
//          初始化設置
/*******************************************************************/
void LCD12864_init(void)
{
    CLERADISPLAY      //  clear DDRAM
    LCD12864_command(0x30);     //  8 bits unsigned interface,basic instrument
    LCD12864_command(0x02);     //  cursor return
    LCD12864_command(0x0c);     //  display,cursor on
    LCD12864_command(0x03);
    LCD12864_command(0x06);
    CLERADISPLAY       //  clear DDRAM
}

void Mcu_init(void)
{
LCD12864_init();
CLERADISPLAY
CLERADISPLAY
LCD12864_init();
}
//----------------------------------------------------LCD-------------------------------------
//--------------------------------------------------Menu----------------------------------
void MainMenu()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(1,1,"1.菜單");
	 if(priceMod==0)
	 	LCD12864_string(7,4,"白天");
	 if(priceMod==1)
	 	LCD12864_string(7,4,"夜晚");
 	 LCD12864_string(1,2,"2.開始計費");
	 LCD12864_string(1,3,"3.停止計費");
	 LCD12864_string(1,4,"4.收費模式");
}
void ListMenu()
{
	CLERADISPLAY
	LCD12864_string(1,1,"1.設置價格");
		//if(feeMode==0)
	LCD12864_string(1,2,"2.設置輪胎周長");
	 //if(feeMode==1)

	LCD12864_string(1,4,"3.返回");
}
void SetPriceMenu()
{
	CLERADISPLAY
	if(setPriceMod==0)
		LCD12864_string(1,1,"1.白天：      元");
	if(setPriceMod==1)
		LCD12864_string(1,1,"1.晚上：      元");
	LCD12864_string(1,2,"2.++");
	LCD12864_string(1,3,"3.--");
	LCD12864_string(1,4,"4.完成");
}

void BillingMenu()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(1,1,"行駛：      千米");
	 LCD12864_string(1,2,"單價：        元");
	 LCD12864_string(1,3,"總價：        元");

}
void SetWheelMenu()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(1,1,"周長：      厘米");
	 LCD12864_string(1,2,"++");
	 LCD12864_string(1,3,"--");
	 LCD12864_string(1,4,"完成");
}
void BillingData()
{
	LCD12864_string(4,1,arr_distance);//路程
	if(priceMod==0)
	{
		LCD12864_string(6,2,arr_dayPrice);//價格
	}
	else if(priceMod==1)
	{
		LCD12864_string(6,2,arr_nightPrice);
	}
	LCD12864_string(6,3,arr_totalCost);//總價格



	//LCD12864_string(4,1,"10.9");//定位
//	LCD12864_string(6,2,arr_dayPrice);//定位
	//LCD12864_string(6,3,"550");//定位
}
//--------------------------------------------------Menu----------------------------------

//--------------------------------------------------數(shù)據(jù)轉換------------------------------
void ChangeDayPrice()
{
	uint tpDayPrice=dayPrice*10;
	arr_dayPrice[0]=tpDayPrice/10+'0';
	arr_dayPrice[1]='.';
	arr_dayPrice[2]=tpDayPrice%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
}
void ChangeNightPrice()
{
  	uint tpNightPrice=nightPrice*10;
	arr_nightPrice[0]=tpNightPrice/10+'0';
	arr_nightPrice[1]='.';
	arr_nightPrice[2]=tpNightPrice%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
}
void ChangeWheelPerimeter()
{
	 uint tpWheelPerimeter=wheelPerimeter;
	 arr_wheelPerimeter[0]=wheelPerimeter/100+'0';
	 arr_wheelPerimeter[1]=wheelPerimeter/10%10+'0';
	 arr_wheelPerimeter[2]=wheelPerimeter%10+'0';
	 arr_dayPrice[3]='\0';
}
/*void ChangeKCircle()
{
	uint tpCircle=kCircle;
	arr_kCircle[0]=tpCircle/100+'0';
	arr_kCircle[1]=tpCircle/10%10+'0';
	arr_kCircle[2]=tpCircle%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
} */
void ChangeDistance()
{
	uint tpDistance=(unsigned int)(distance*10);
	arr_distance[0]=tpDistance/100+'0';
	arr_distance[1]=tpDistance/10%10+'0';
	arr_distance[2]='.';
	arr_distance[3]=tpDistance%10+'0';
	arr_dayPrice[4]='\0';
}
void ChangeTotalCost()
{
	uint tpTotalCost=totalCost;
	arr_totalCost[0]=tpTotalCost/100+'0';
	arr_totalCost[1]=tpTotalCost/10%10+'0';
	arr_totalCost[2]=tpTotalCost%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
}

//---------------------------------------------------------------------------------------------
void Delay(void)
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<200;i++)
        for(j=1000;j>0;j--);
}



void DelayM(unsigned int a)
{//延時函數(shù) 1MS/次
		unsigned char i;
		while( --a != 0)
		{
			for(i = 0; i < 125; i++);  //一個 ; 表示空語句,CPU空轉。
		}   				   //i 從0加到125，CPU大概就耗時1毫秒
}
void ShowSetPrice()
{
	uchar tpKEY=0;
	SetPriceMenu();
	ChangeDayPrice();
	ChangeNightPrice();
	if(setPriceMod==0)
	{
		LCD12864_string(6,1,arr_dayPrice);
	}
	else if(setPriceMod==1)
	{
		LCD12864_string(6,1,arr_nightPrice);
	}
	while(1)
	{
			if(KEY_1==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_1==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					if(setPriceMod==0)
					{
						LCD12864_string(1,1,"1.晚上");
						LCD12864_string(6,1,arr_nightPrice);
						setPriceMod=1;

					}
					else if(setPriceMod==1)
					{
						LCD12864_string(1,1,"1.白天");
						LCD12864_string(6,1,arr_dayPrice);
						setPriceMod=0;
					}
					tpKEY=0;
				}
			}
			if(KEY_2==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_2==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					if(setPriceMod==0)
					{
						dayPrice+=0.1;
						ChangeDayPrice();
						LCD12864_string(6,1,arr_dayPrice);
					}
					else if(setPriceMod==1)
					{
						nightPrice+=0.1;
						ChangeNightPrice();
						LCD12864_string(6,1,arr_nightPrice);
					}
				}
				tpKEY=0;
			}
			if(KEY_3==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_3==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					if(setPriceMod==0)
					{
						dayPrice-=0.1;
						ChangeDayPrice();
						LCD12864_string(6,1,arr_dayPrice);
					}
					else if(setPriceMod==1)
					{
						nightPrice-=0.1;
						ChangeNightPrice();
						LCD12864_string(6,1,arr_nightPrice);
					}
				}
				tpKEY=0;
			}


			if(KEY_4==0)
			{
				DelayM(20);
				CLERADISPLAY
				return;
				while(KEY_4==0);
				DelayM(20);
			}
		}


}
void ShowSetWheel()
{
	uchar tpKEY=0;
	SetWheelMenu();
	ChangeWheelPerimeter();
	LCD12864_string(5,1,arr_wheelPerimeter);
	while(1)
	{
		 	if(KEY_1==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_1==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
					tpKEY=0;

			}
			if(KEY_2==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_2==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{

						wheelPerimeter++;
						ChangeWheelPerimeter();
						LCD12864_string(5,1,arr_wheelPerimeter);
				}
				tpKEY=0;
			}
			if(KEY_3==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_3==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					wheelPerimeter--;
					ChangeWheelPerimeter();
					LCD12864_string(5,1,arr_wheelPerimeter);
				}
				tpKEY=0;
			}


			if(KEY_4==0)
			{
				DelayM(20);
				return;
				while(KEY_4==0);
				DelayM(20);
			}
		}
}
void ShowList()
{
	uchar tpKEY;
	ListMenu();
	while(1)
	{
			if(KEY_1==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_1==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
					ShowSetPrice();	  //設置價格

			}
			if(KEY_2==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_2==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
					ShowSetWheel();		  //設置輪胎周長
				tpKEY=0;

			}
		/*	if(KEY_3==0)
			{
				DelayM(20);
				reSet();
				while(KEY_3==0);
				DelayM(20);
			}	   */


			if(KEY_4==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;
				while(KEY_4==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					CLERADISPLAY
					MainMenu();
					tpKEY=0;
					return;
				}
			}

	}
}
void Billing()
{
	circle=0;
	hCircle=0;
	isBilling=1;   //開始計價
//	uchar tpKEY=0;
	BillingMenu();

	while(1)
	{
		distance=(float)wheelPerimeter*hCircle/10000;
		if(priceMod==0)
		{
			totalCost=distance*dayPrice;
		}
		else if(priceMod==1)
		{
			totalCost=distance*nightPrice;
		}
		ChangeTotalCost();
		ChangeDistance();
		BillingData();
		if(KEY_2==0)
		{
			DelayM(20);
			tpKEY=1;
			while(KEY_2==0);
			DelayM(20);
			if(tpKEY==1)
			{
				tpKEY=0;
				isBilling=0;
				MainMenu();
				return;
			}
		}
	}
}
void ReSet()
{}
void SetMod()
{

	if(priceMod==0)
	{
		LCD12864_string(7,4,"夜晚");
		priceMod=1;
	}
	else if(priceMod==1)
	{
	 	LCD12864_string(7,4,"白天");
		priceMod=0;
	}
}
void Inital()
{
		TMOD=0x20; 						 //定時器器1 方式2
		TH1=TIME1H;

		TR1=1;							 //啟動定時器1
		ET1=1;							 //允許定時器1中斷

		EX1=1;							 //外部中斷允許
      	IT1=0;							 //外部中斷  0下降沿觸發(fā)。
        								 //外部中斷  1下降沿觸發(fā)。
		EA=1;							 //CPU開中斷


		ChangeWheelPerimeter();
		ChangeDayPrice();
		ChangeNightPrice();
}


void IncHCircle() interrupt 2
{
	if(isBilling==1)
	{
		if(circle==200)
		{
			//ChangeKCircle();
			//LCD12864_string(1,1,arr_kCircle);
			hCircle++;
			circle=0;

		}
		circle++;

	}
}

void TestWait() //interrupt 1 //定時器1中斷
{
	if(timeMs==0)
	{
		tpCircle=circle;
	}
	if(timeMs==10000)
	{
		timeS++;
		timeMs=0;
		if(tpCircle==circle)
		{
			testWait++;
		}
		else
		{
			testWait=0;
		}

		if(testWait>5)   //大于5秒開始確定停止 開始計算時間
		{
			waitTime++;
			if(waitTime%30==0)			  //300  5分鐘
			{
				distance++;
			}
		}
	}
	else timeMs++;
}

void main()
{
		Inital();
		Mcu_init();
   	    CLERADISPLAY
		MainMenu();
		while(1)
        {

        	if(KEY_1==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;
				while(KEY_1==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					ShowList();
					tpKEY=0;
				}
			}
			if(KEY_2==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;
				while(KEY_2==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					Billing();
					tpKEY=0;
				}
			}
			if(KEY_3==0)
			{
				DelayM(20);
//				reSet();
				while(KEY_3==0);
				DelayM(20);
			}


			if(KEY_4==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;
				while(KEY_4==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					SetMod();
					tpKEY=0;
				}
			}
			//菜單
			//計費 再按停止計費
			//復位 ，系統(tǒng)復位（長按）
			//白天模式（默認），晚上模式（按）


	}
}

?? 快捷鍵說明

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