/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                
**                                     開	發	部
**                              
** 文   件   名: initial.c
** 最后修改日期: 2006-1-23 13:47
** 描        述: 初始化程序
** 版	     本: V1.0
** 主  控  芯 片:M16  晶振頻率:7.3728MHZ, 
**********************************************************************************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "define.h"
#include "extern.h"
#include "function.h"
#include "command.h"


/**********************************************************************
functionName:void paraInit(void)
description:變量初始化
**********************************************************************/
void globalParaInit(void)
{
	statusMachine = ST_START;
	paramControllerInit=0x00;
	prgMode=0;
}


/**********************************************************************
functionName:void uart0Init(void)
description:串口初始化函數
desired baud rate: UBRRL決定
UBRRL = 3; //115200
UBRRL = 7; //57600
UBRRL = 23; //19200
UBRRL = 47; //9600
char size: 8 bit
parity： Disabled
**********************************************************************/
void uart0Init(void)
{
 	UCSRB = 0x00; 		//disable while setting baud rate
 	UCSRA = 0x00;
 	UCSRC = 0x86;
	UBRRL = BAUD115200; 	//set baud rate lo
 	UBRRH = 0x00; 		//set baud rate hi
 	UCSRB = 0x98;		//使用中斷
	//UCSRB = 0x18;
}



/**********************************************************************
functionName:void portInit(void)
description:M16 IO初始化
**********************************************************************/
void portInit(void)
{
 	PORTA=0xF1;
 	DDRA=0x0E;
 	PORTB=0x00;
 	DDRB=0x00;
 	PORTC=0x00;
 	DDRC=0x01;
 	PORTD=0x00;
 	DDRD=0x00;
}




/**********************************************************************
functionName:void allInit(void)
description:初始化所有的器件以及變量
**********************************************************************/
void allInit(void)
{
 	//開始初始化工作
 	CLI(); 				//關閉中斷源 
 	globalParaInit();		//變量初始化
 	portInit();			//M16 IO初始化
	uart0Init();			//串口初始化函數
	MCUCR = 0x00;
 	GICR  = 0x00;
 	TIMSK = 0x00; 			
 	//SEI(); 				//中斷使能
 	//完成所有的初始化工作
}