?? vectors.s
字號:
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;** 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司
;** 研 究 所
;** 產(chǎn)品一部
;**
;** http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
;**文 件 名: vectors.s
;**創(chuàng) 建 人: 陳明計
;**最后修改日期: 2003年6月13日
;**描 述: lpc210x異常向量入口及異常向量與c語言代碼的接口(for μCOS-II)，包括初始化堆棧的代碼
;** 每個工程應(yīng)當(dāng)有獨(dú)立的這個文件的拷貝，并進(jìn)行相應(yīng)的修改
;**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
;** 創(chuàng)建人: 陳明計
;** 版 本: v1.0
;** 日 期: 2003年6月5日
;** 描 述: 原始版本
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陳明計
;** 版 本: v1.1
;** 日 期: 2003年6月9日
;** 描 述: 使用宏使得中斷程序更加容易編寫
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陳明計
;** 版 本: v1.2
;** 日 期: 2003年6月11日
;** 描 述: 更改IRQ嵌套丟失CPSR的BUG
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陳明計
;** 版 本: v1.2
;** 日 期: 2003年6月13日
;** 描 述: 按照μCOS-II V2.52的要求修改（以前是基于μCOS-II V2.0）
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陳明計
;** 版 本: V1.3
;** 日 期: 2003年6月19日
;** 描 述: 不完全按照μCOS-II V2.52的要求以提高效率
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陳明計
;** 版 本: V1.4
;** 日 期: 2003年10月9日
;** 描 述: 修改中斷嵌套時的一個隱蔽錯誤，極端情況下它會造成系統(tǒng)崩潰
;**
;**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日 期:
;** 描 述:
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
;定義堆棧的大小，根據(jù)需要改變
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 64
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
VICVectAddr EQU 0xFFFFF030
NoInt EQU 0x80
;引入的外部標(biāo)號在這聲明
IMPORT FIQ_Exception ;快速中斷異常處理程序
IMPORT Reset ;復(fù)位向量入口
IMPORT OSIntCtxSw ;中斷中任務(wù)切換函數(shù)
IMPORT OSIntExit ;中斷退出函數(shù)
;給外部使用的標(biāo)號在這聲明，InitStack是必須的
EXPORT InitStack
EXPORT Vectors
CODE32
AREA StartUp,CODE,READONLY
ENTRY
;中斷向量表
Vectors
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD Reset
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD 0
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception
EXPORT $IRQ_Label ; 輸出的標(biāo)號
IMPORT $IRQ_Exception ; 引用的外部標(biāo)號
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; 計算返回地址
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任務(wù)環(huán)境
MRS R3, SPSR ; 保存狀態(tài)
STMFD SP!, {R3}
;LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++
;LDRB R1, [R2]
;ADD R1, R1, #1
;STRB R1, [R2]
SWI 0x42 ; 包括前面注釋的代碼
BL $IRQ_Exception ; 調(diào)用c語言的中斷處理程序
MSR CPSR_c, #0x92
BL OSIntExit
; MRS R0, CPSR
; BIC R0, R0, #NoInt
; MSR CPSR_c, R0
; LDR R0, =OSTCBHighRdy
; LDR R0, [R0]
; LDR R1, =OSTCBCur
; LDR R1, [R1]
; CMP R0, R1
SWI 0x43 ; 返回1需要切換
CMP R0, #0
LDMFD SP!, {R3}
MSR SPSR_cxsf, R3
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不進(jìn)行任務(wù)切換
LDR PC, =OSIntCtxSw ; 進(jìn)行任務(wù)切換
MEND
;未定義指令
Undefined
b Undefined
;取指令中止
PrefetchAbort
b PrefetchAbort
;取數(shù)據(jù)中止
DataAbort
b DataAbort
;中斷
IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception
;快速中斷
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
;定時器0中斷
Timer0_Handler HANDLER Timer0_Exception
;/*********************************************************************************************************
;** 函數(shù)名稱: InitStack
;** 功能描述: 初始化堆棧
;** 輸 入: 無
;** 輸 出 : 無
;** 全局變量: 無
;** 調(diào)用模塊: 無
;**
;** 作 者: 陳明計
;** 日 期: 2003年6月5日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改:
;** 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack
MOV R0, LR
;設(shè)置中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;設(shè)置快速中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;設(shè)置中止模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;設(shè)置未定義模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, StackIrq
MOV PC, R0
StackIrq DCD (IrqStackSpace + IRQ_STACK_LEGTH * 4 - 4)
StackFiq DCD (FiqStackSpace + FIQ_STACK_LEGTH * 4 - 4)
StackAbt DCD (AbtStackSpace + ABT_STACK_LEGTH * 4 - 4)
StackUnd DCD (UndtStackSpace + UND_STACK_LEGTH * 4 - 4)
;/* 分配堆棧空間 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式堆棧空間
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式堆棧空間
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式堆棧空間
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式堆棧
END
;/*********************************************************************************************************
;** End Of File
;********************************************************************************************************/
?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -