#define	dq_clr	PORTB&=~(1<<PB7)    //數據線強制拉低
#define	dq_set	PORTB|=(1<<PB7)     //數據線強制拉高，上拉
#define	hold_dq	DDRB|=(1<<PB7)     //Mega16控制總線
#define	rls_dq	DDRB&=~(1<<PB7)     //釋放總線
#define	stu_dq	PINB&(1<<PB7)  //數據線的狀態

unsigned char resetDS18B20(void)
{
   unsigned char errTime=0;
   rls_dq;		   //釋放總線
   _NOP();
   hold_dq;		   //Maga16控制總線
   dq_clr;		   //強制拉低
   delay_nus(480);	   
   //以上延時大于480us
   rls_dq;		   //釋放總線,總線自動上拉
   _NOP();
   while(stu_dq)
   {
      delay_nus(5);	   //5us
      errTime++;
      if(errTime>12)
         return(0x00);	   //如果等帶大于約 5*12就返回0x00，報告復位失敗（實際上只要等待15-60us）
   }
   errTime=0;
   while(!(stu_dq))
   {
      delay_nus(5);	   //5us
      errTime++;
      if(errTime>50)
         return(0x00);     //如果等帶大于約 5us*50就返回0x00，報告復位失敗（實際上只要等待60-240us）
   }
   return(0xff);
}

unsigned char readByteDS18B20(void)
{
   unsigned char i;
   unsigned char retVal=0;
   rls_dq;		   //釋放總線
   for(i=8;i>0;i--)
   {
      retVal>>=1;
      hold_dq;	   //Maga16控制總線
      dq_clr;	   //強制拉低
      delay_nus(8);	   //延時大于1us
      dq_set;	   //釋放總線,DS18B20會將總線強制拉低
     
	  rls_dq;		//釋放總線
      if(stu_dq)
         retVal|=0x80;
      delay_nus(30);	 	//30us
      hold_dq;		//釋放總線
      dq_set;	   //釋放總線,DS18B20會將總線強制拉低

   }
   delay_nus(5);	 	//2.71us(大于1us就行了)
   return(retVal);
}

void writeByteDS18B20(unsigned char wb)
{
   unsigned char i;
   unsigned char temp;
   rls_dq;	         	//釋放總線
   for(i=0;i<8;i++)
   {
      hold_dq;		//Maga16控制總線
      dq_clr;		//強制拉低
      delay_nus(4);	 	
      temp=wb>>i;
      temp&=0x01;
      if(temp)
         dq_set;		//釋放總線
      else
         dq_clr;		//強制拉低
      delay_nus(50);	 	
      
	  dq_set;		//釋放總線
      delay_nus(4);	 	//(大于1us就行了)
   }
}

void readTempDS18B20(void)
{
   unsigned char tempL,tempH;
   unsigned int x;
   resetDS18B20();
   writeByteDS18B20(0xcc); 	//跳過ROM
   writeByteDS18B20(0x44);	//啟動溫度轉換
   delay_nus(500);          //等待500us
   resetDS18B20();
   writeByteDS18B20(0xcc);	//跳過ROM
   writeByteDS18B20(0xbe);	//讀數據
   tempL=readByteDS18B20();
   tempH=readByteDS18B20();
   x=(tempH<<8)|tempL;
   resetDS18B20();
   writeByteDS18B20(0xcc); 	//跳過ROM
   writeByteDS18B20(0x44);	//啟動溫度轉換
   x=x*0.625;
   LCD_DisplayInt(2,3,x);   //未將小數點顯示出
   
}