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?? ps2._c

?? mega16的ps2程序 自己修改
?? _C
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#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include "scancodes.h"

#define F_CPU  8000000
#define  Key_Data  ((PIND>>4)&0x10)
#define  Key_CLK   ((PIND>>3)&0x08)
static unsigned char IntNum = 0; //中斷次數(shù)計數(shù)
static unsigned char KeyV; //鍵值
static unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是鍵松開標識,Shift是Shift鍵按下標識
static unsigned char BF = 0; //標識是否有字符被收到



/******************************************************************************/
/********************************串口的初始化**********************************/
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0.2%)
void uart0_init(unsigned int baud)
{
unsigned int tmp;
/* 設置波特率*/
tmp= F_CPU/baud/16-1;
UBRRH = (unsigned char)(tmp>>8);
UBRRL = (unsigned char)tmp;
/* 接收器與發(fā)送器使能*/
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 設置幀格式: 8 個數(shù)據(jù)位, 2 個停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
}




// 數(shù)據(jù)發(fā)送【發(fā)送5 到8 位數(shù)據(jù)位的幀】
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* 等待發(fā)送緩沖器為空 */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* 將數(shù)據(jù)放入緩沖器,發(fā)送數(shù)據(jù) */
UDR = data;
} 



#pragma interrupt_handler int1_isr:iv_INT1
void int1_isr(void)
{
	if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
		{			
			KeyV = KeyV >> 1; //因鍵盤數(shù)據(jù)是低>>高,結(jié)合上一句所以右移一位
			if (Key_Data) KeyV = KeyV | 0x80; //當鍵盤數(shù)據(jù)線為1時為1到最高位
		}
	IntNum++;
	while (!Key_CLK); //等待PS/2CLK拉高

	if (IntNum > 10)
		{
			IntNum = 0; //當中斷11次后表示一幀數(shù)據(jù)收完,清變量準備下一次接收
			BF = 1; //標識有字符輸入完了
			CLI(); //關中斷等顯示完后再開中斷 (注:如這里不用BF和關中斷直接調(diào)Decode()則所Decode中所調(diào)用的所有函數(shù)要聲明為再入函數(shù))
		}
}

void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G為12H 34H F0H 34H F0H 12H,也就是說shift的通碼+G的通碼+shift的斷碼+G的斷碼
{
	unsigned char TempCyc;	

	if (!Key_UP)                //當鍵盤松開時
		{
			switch (ScanCode)
				{
					case 0xF0 :	// 當收到0xF0,Key_UP置1表示斷碼開始
						Key_UP = 1;
					break;

					case 0x12 :	// 左 SHIFT
						Shift = 1;
					break;

					case 0x59 :	// 右 SHIFT
						Shift = 1;
					break;

					default:						
							//if (DisNum > 15)
							//{
							//	DisplayListChar(0, 1, Cls);//清LCD第二行
							//	DisNum = 0; 
							//}
						if(!Shift)	//如果SHIFT沒按下
							{
								for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表顯示
								if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
								USART_Transmit(UnShifted[TempCyc][1]);
								
							} 
						else  //按下SHIFT
							{
								for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表顯示
								if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
								USART_Transmit(Shifted[TempCyc][1]);
								
							}

					break;
				}
		}
	else
		{	
			Key_UP = 0;
			switch (ScanCode) //當鍵松開時不處理判碼,如G 34H F0H 34H 那么第二個34H不會被處理
				{
					case 0x12 :	// 左 SHIFT
						Shift = 0;
					break;

					case 0x59 :	// 右 SHIFT
						Shift = 0;
					break;
				}
		}
	BF = 0; //標識字符處理完了
} 


void main()
{
    PORTD = PORTD | 0x18;  //設置為上拉模式
    DDRD  = DDRD  & 0xE7;  //設置為輸入模式 
	uart0_init(9600);
	MCUCR = MCUCR & 0xf3;  //外部中斷1設置為低電平觸發(fā)
    GICR  = (1<<INT1); //外部中斷0,1的使能
	SEI();    
	do
		{
			if (BF)
				Decode(KeyV);
			else
				SEI();; //開中斷
		}
	while(1)
	;

}

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