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// 文件名稱:	F2812ADC_double.c
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// 功能描述:	DSP28 ADC - 測量兩個模擬輸入電壓, 
//			    每個0.1sec由通用定時器1出發一次ADC轉換；
//			    看門狗使能，在主函數循環以及ADC的中斷服務程序中處理
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#include "DSP281x_Device.h"
// 函數原型聲明.

void Gpio_select(void);
void InitSystem(void);    
interrupt void adc_isr(void);	// ADC結果讀取中斷服務程序
 
// 全局變量:

int Voltage_A0;
int Voltage_B0;
int ADresult_num = 0;
int ADC_buffer1[512]={0};    
int ADC_buffer2[512]={0};  
void main(void)
{
	unsigned long i;
	InitSystem();		// 初始化DSP內核寄存器
	
	Gpio_select();		// 配置GPIO復用寄存器      
	
    InitPieCtrl();		// 調用外設中斷擴展初始化單元 PIE-unit ( 代碼 : DSP281x_PieCtrl.c)
	
	InitPieVectTable(); // 初始化 PIE vector向量表  ( 代碼 : DSP281x_PieVect.c )
	 
	InitAdc();			// Function call for basic ADC initialisation

	// 重新映射 PIE -  Timer 1的比較中斷 
	EALLOW;  // 解除寄存器保護
   	PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;
   	EDIS;    // 使能寄存器保護
	   
    // 使能ADC中斷： PIE-Group1 , interrupt 6
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;	                    
	
	// 使能 CPU INT1 （連接到CPU-Timer 0中斷） 
    IER = 1;
    
    // 全局中斷使能和更高優先級的實時調試事件
   	EINT;   // 全局中斷使能INTM
   	ERTM;   // 使能實時調試中斷DBGM
   	 
   	// 配置 ADC
   	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;	   // 雙排序器模式
   	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0;	   // 非連續運行
   	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0;		   // 預定標系數 = 1	
   	AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001;       // SEQ1中設置2個轉換
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 設置ADCINA0作為第一個SEQ1變換// 假定在系統初始化中EVA的時鐘已經被使能
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x8; // 設置ADCINB0作為第二個SEQ1變換.//由T1/T2邏輯驅動 T1PWM / T2PWM
   	AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1 = 1;  // 使能EVASOC啟動SEQ1 // GP Timer 1 比較的輸出的有效
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // 使能SEQ1中斷(每次 EOEvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1）;
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 2;	   // HSPCLK進行4分頻

  	// 配置事件管理器 EVA
    // Assumes EVA Clock is already enabled in InitSysCtrl();
    // 禁止 T1PWM / T2PWM 輸出
    EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 0;
   	// GP Timer 1 比較輸出強制為低
	EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 0;
	EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC = 2;       // 使能事件管理器A的EVASOC
	
	
	EvaRegs.T1CON.bit.FREE = 0;				// 仿真器連接處理器時模塊處于掛起狀態
    EvaRegs.T1CON.bit.SOFT = 0;				// 仿真器連接處理器時模塊處于掛起狀態
    EvaRegs.T1CON.bit.TMODE = 2;			// 連續遞增模式
    EvaRegs.T1CON.bit.TPS = 7;				// 預定標系數 = 128
    EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE = 1;			// 使能 GP Timer 1 
   	EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10 = 0;			// 內部時鐘
   	EvaRegs.T1CON.bit.TCLD10 = 0;			// 當等于0時比較重新裝載
   	EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR = 0;			// 禁止比較操作
                                         	
   	EvaRegs.T1PR = 58594;     

   	while(1)
	{    
  	    for(i=0;i<1500000;i++)
  	    {
  	    EALLOW;
    	SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA;				
	    EDIS;
    	}
     }
} 		
   


   
void Gpio_select(void)
{
	EALLOW;
	GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0;	// 所有 GPIO 端口配置為I/O
    GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0;   
    GpioMuxRegs.GPDMUX.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x0;		 
    GpioMuxRegs.GPEMUX.all = 0x0; 
    GpioMuxRegs.GPGMUX.all = 0x0;			
										
    GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x00;    // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPDDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPEDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPFDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPGDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入

    GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0;	  // 設置所有 GPIO 輸入的量化值等于0
    GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = 0x0;
    EDIS;
}     


void InitSystem(void)
{
   	EALLOW;
   	SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF;		// 配置看門狗 
   									// 0x00E8  禁止看門狗，預定標系數Prescaler = 1
   									// 0x00AF  不禁止看門狗, 預定標系數Prescaler = 64
   	SysCtrlRegs.SCSR = 0; 			// 看門狗產生復位	
   	SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10;	// 配置處理器鎖相環，倍頻系數為5
    
   	SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1;   // 配置高速外設時鐘分頻系數： 2
   	SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x2;   // 配置低速外設時鐘分頻系數： 4
      	
   	// 使用的外設時鐘時鐘設置：
   	// 一般不使用的外設的時鐘禁止，降低系統功耗   
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; // 使能SCI模塊的時鐘
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1;
   	EDIS;
}

       
interrupt void adc_isr(void)  
{
   	// 每次定時器中斷處理看門狗
   	EALLOW;
	SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55;	
	EDIS;  
  //采樣結果保存  
  Voltage_A0 = AdcRegs.ADCRESULT0>>4;
  Voltage_B0 = AdcRegs.ADCRESULT1>>4;
  if(ADresult_num<512)
  {
      ADresult_num++;
      ADC_buffer1[ADresult_num] = Voltage_A0;
      ADC_buffer2[ADresult_num] = Voltage_B0; 
  }
  else{ADresult_num = 0; }
  // 為下一個ADC排序重新初始化
  AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;         // 復位 SEQ1
  AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;		// 清除 INT SEQ1 位
  PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;   // 中斷響應位置位
  }          
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// 代碼結束
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