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// 文件名稱:	SCI_interrupt.c
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// 功能描述:   DSP28 SCI - 同計(jì)算機(jī)通信，采用超級(jí)中斷接受數(shù)據(jù)
//			   間隔2秒DSP向計(jì)算機(jī)發(fā)送字符"2812-UART is fine !"	
// SCI配置 :   波特率 9600 ,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 8 Bit , 無(wú)極性 , 1位停止位
//             TX緩沖空觸發(fā)SCI-TX INT 中斷
//             CPU CORE 定時(shí)器0中斷出發(fā)第一次傳輸	
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#include "DSP281x_Device.h"

// 使用的函數(shù)原型聲明

void Gpio_select(void);
void InitSystem(void);  
void SCI_Init(void);  
interrupt void cpu_timer0_isr(void);  
interrupt void SCI_TX_isr(void); 

// 全局變量
char message[]={"The F2812-UART is fine !\n\r"};
int index =0;			// 字符串指針     
 
void main(void)
{
	InitSystem();		// 初始化DSP內(nèi)核寄存器

	Gpio_select();		// 配置GPIO復(fù)用功能寄存器

    
    InitPieCtrl();		// 調(diào)用外設(shè)中斷擴(kuò)展初始化單元 PIE-unit ( 代碼 : DSP281x_PieCtrl.c)
	
	InitPieVectTable(); // 初始化 PIE vector向量表  ( 代碼 : DSP281x_PieVect.c )
	
	// 重新映射 PIE -  Timer 0的中斷 
	EALLOW;  // 解除寄存器保護(hù)
   	PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
   	EDIS;    // 使能寄存器保護(hù)
	
	InitCpuTimers();
	
	// 配置 CPU-Timer 0 周期50 ms:
	// 150MHz CPU 頻率, 50000 微妙中斷周期
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50000);
    
    // 使能PIE內(nèi)的 TINT0 : Group 1 interrupt 7
   	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    
	// 使能 CPU INT1 （連接到CPU-Timer 0中斷） 
    IER = 1;
    
    EALLOW;	// 解除寄存器保護(hù)
	PieVectTable.TXAINT = &SCI_TX_isr;
	EDIS;       // 使能寄存器保護(hù)

    // 使能PIE內(nèi)的 SCI_A_TX_INT中斷
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
    
    // 使能 CPU INT 9
    IER |= 0x100;	    
    
    // 全局中斷使能和更高優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)調(diào)試事件
   	EINT;   // 全局中斷使能INTM
   	ERTM;   // 使能實(shí)時(shí)調(diào)試中斷DBGM
   	
   	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;  // 啟動(dòng)定時(shí)器0  
   	
	SCI_Init();
	while(1)
	{    
  	 	while(CpuTimer0.InterruptCount < 40)  // 等待50ms * 40
  	 	{ 
  		EALLOW;
    	SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA;		// 看門狗控制		
	   	EDIS;
	   	}     
	   	CpuTimer0.InterruptCount = 0;   // 復(fù)位計(jì)數(shù)器   
	   	index = 0;
	   	SciaRegs.SCITXBUF= message[index++]; 
	}
} 	


void Gpio_select(void)
{
	EALLOW;
	GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0;	// 所有 GPIO 端口配置為I/O
    GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0;   
    GpioMuxRegs.GPDMUX.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x0;		 
    GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1; //配置  SCI-RX
    GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1; //配置  SCI-TX 
    GpioMuxRegs.GPEMUX.all = 0x0; 
    GpioMuxRegs.GPGMUX.all = 0x0;			
										
    GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT 配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x00FF;  // GPIO Port B15-B8  配置為輸入 , B7-B0  配置為輸出
    GpioMuxRegs.GPDDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPEDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPFDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入
    GpioMuxRegs.GPGDIR.all = 0x0;	  // GPIO PORT   配置為輸入

    GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0;	  // 設(shè)置所有 GPIO 輸入的量化值等于0
    GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = 0x0;
    EDIS;
}     

void InitSystem(void)
{
   	EALLOW;
   	SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF;		// 配置看門狗 
   									// 0x00E8  禁止看門狗，預(yù)定標(biāo)系數(shù)Prescaler = 1
   									// 0x00AF  不禁止看門狗, 預(yù)定標(biāo)系數(shù)Prescaler = 64
   	SysCtrlRegs.SCSR = 0; 			// 看門狗產(chǎn)生復(fù)位	
   	SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10;	// 配置處理器鎖相環(huán)，倍頻系數(shù)為5
    
   	SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1;   // 配置高速外設(shè)時(shí)鐘分頻系數(shù)： 2
   	SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x2;   // 配置低速外設(shè)時(shí)鐘分頻系數(shù)： 4
      	
   	// 使用的外設(shè)時(shí)鐘時(shí)鐘設(shè)置：
   	// 一般不使用的外設(shè)的時(shí)鐘禁止，降低系統(tǒng)功耗   
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; // 使能SCI模塊的時(shí)鐘
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
   	SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=0;
   	EDIS;
}

void SCI_Init(void)
{
	SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   	// 1bit 停止位    無(wú)循環(huán)模式 
                                   	// 無(wú)極性，       字符長(zhǎng)度：8 bits,
                                   	// 異步模式，     空閑線協(xié)議
	SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  	// 使能 TX, RX, 內(nèi)部 SCICLK, 
                                   	// 禁止 RX ERR, SLEEP, TXWAKE
	SciaRegs.SCIHBAUD = 487 >> 8 ;  // 波特率：9600（LSPCLK = 37.5MHz） ; 
	SciaRegs.SCILBAUD = 487 & 0x00FF;
	SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;	// 使能SCI發(fā)送中斷 	 
	SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;	    // 使SCI退出復(fù)位   
}  

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
   	// 每個(gè)定時(shí)器中斷清除一次看門狗計(jì)數(shù)器
   	EALLOW;
	SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55;		// 看門狗控制
	EDIS;

   // 響應(yīng)中斷并允許系統(tǒng)接收更多的中斷
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}             

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// SCI_A 發(fā)送中斷服務(wù)程序
// 發(fā)送字符串 message[] 
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interrupt void SCI_TX_isr(void)
{
	if (index < 26) SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
	// 重新初始化PIE為下一次 SCI-A TX準(zhǔn)備接收下一次中斷
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0100;   //響應(yīng)中斷
}

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// 代碼結(jié)束.
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