?? testrotate.m
?? Matlab張氏標定法
?? M
字號:
??
function R=Rotate(a,b,y)
Rx=[1 0 0
0 cos(a) -sin(a)
0 sin(a) cos(a)]
Ry=[ cos(b) 0 sin(b)
0 1 0
-sin(b) 0 cos(b)]
Rz=[cos(y) -sin(y) 0
sin(y) cos(y) 0
0 0 1]
R=Rx*Ry*Rz
?? 快捷鍵說明
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