?? testrotate.asv
字號(hào):
Rx=[1 0 0
0 cosa -sina
0 sina cosa]
Ry=[ cosb 0 sinb
0 1 0
-sinb0 cosb]
Rz=[cosy -siny 0
siny cosy 0
0 0 1]
R=Rx*Ry*Rz
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