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?? 煉鋼澆注的時序規劃算法
?? M
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%注意:1.當所有過程的時間固定時,必須有:冶煉中厚板的時間(T_zhhb)大于兩倍的冶煉CSP的時間(T_csp),即
%                            T_zhhb  >    2*T_csp
%      2.冶煉csp的的時間(T_csp)必須大于轉爐的冶煉時間(T_zhl),既:
%                            T_csp   >    T_zhl
clc;
clear;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%       輸入參數     %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Num_csp_jc            =     2;          %CSP連鑄機上冶煉鋼水的澆次數   注意:此參數不可隨意修改,修改此參數,程序要做相應改變
Num_csp               =     8;          %CSP連鑄機上每澆次冶煉鋼水的數目
T_interval_csp12      =     40;         %CSP連鑄機1、2澆次之間的調整時間
%T_csp                 =     25;         %CSP連鑄機第一澆次冶煉鋼水的時間
%T_csp_jc2             =     25;         %CSP連鑄機第二澆次冶煉鋼水的時間
T_arrive_csp_last     =     95;         %第一爐鋼水到達CSP連鑄機的時間

Num_zhhb_jc           =     3;          %中厚板連鑄機上冶煉鋼水的澆次數   注意:此參數不可隨意修改,修改此參數,程序要做相應改變
Num_zhhb              =     3;          %中厚板連鑄機上每澆次冶煉鋼水的數目
T_interval_zhhb12     =     50;         %中厚板連鑄機上1、2澆次之間的調整時間
T_interval_zhhb23     =     40;         %中厚板連鑄機上2、3澆次之間的調整時間
%T_zhhb                =     60;         %中厚板連鑄機第一澆次冶煉鋼水的時間
%T_zhhb_jc2            =     60;         %中厚板連鑄機第二澆次冶煉鋼水的時間
%T_zhhb_jc3            =     60;         %中厚板連鑄機第澆次冶煉鋼水的時間
T_arrive_zhhb_last    =     115;        %第一爐鋼水到達中厚板連鑄機的時間

Num_select            =      3;         %插入中厚板序列中CSP序列鋼水的數目
Num_min               =      1;         %2號轉爐上相鄰中厚板序列的最小數目
Num_max               =      5;         %2號轉爐上相鄰中厚板序列的最大數目
T_zhl1_early          =      0;         %1號轉爐最早開始冶煉鋼水的時間
T_zhl2_early          =      0;         %2號轉爐最早開始冶煉鋼水的時間



%以下參數為工廠根據實際情況設定的值,通常設定后不要輕易修改

T_csp            =     25;         %CSP連鑄機冶煉鋼水的時間
T_zhhb           =     60;         %中厚板連鑄機冶煉鋼水的時間

T_zhl1           =     20;         %1號轉爐冶煉鋼水的時間
T_zhl2           =     20;         %2號轉爐冶煉鋼水的時間

T_zhl1_jll1      =      5;         %一號轉爐到一號精煉爐的運輸時間
T_zhl2_jll1      =      5;         %二號轉爐到一號精煉爐的運輸時間
T_zhl2_jll2      =      5;         %二號轉爐到二號精煉爐的運輸時間

T_jll1           =      35;        %一號精煉爐的冶煉時間
T_jll2           =      35;        %二號精煉爐的冶煉時間

T_jll1_csp       =       5;        %一號精煉爐到csp連鑄機的運輸時間
T_jll2_RH        =       5;        %二號精煉爐到RH精煉爐的運輸時間
T_RH             =      30;        %RH精煉爐的冶煉時間
T_RH_zhhb        =       5;        %RH精煉爐到中厚板連鑄機的運輸時間

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%       參數合并        %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

From1_csp       =      T_zhl1   +  T_zhl1_jll1   +   T_jll1    +    T_jll1_csp;                                  %一號轉爐到CSP連鑄機的時間                
From2_csp       =      T_zhl2   +  T_zhl2_jll1   +   T_jll1    +    T_jll1_csp;                                  %二號轉爐到CSP連鑄機的時間
From2_zhhb      =      T_zhl2   +  T_zhl2_jll2   +   T_jll2    +    T_jll2_RH    +    T_RH    +     T_RH_zhhb;   %二號轉爐到中厚板連鑄機的時間

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%        主程序          %%%%%%%%%%
%窮舉所有可能序列,這里假設中厚板序列的編號是1~Num_zhhb,CSP序列的編號為Num_zhhb+1 ~ Num_zhhb + Num_csp
%all_result      =    sequence(Num_zhhb*Num_zhhb_jc,Num_select,Num_min,Num_max);

Arrive_csp       =      zeros(1,Num_csp);
%Arrive_csp(1)    =      T_arrive_csp_last;
  
for   i   =   1:Num_csp_jc
    for   j  =  1:Num_csp
        Arrive_csp((i-1)*Num_csp+j)   =    T_arrive_csp_last  +   T_csp*((i-1)*Num_csp+j-1)  +  T_interval_csp12*(i>=2);
    end
end                                                     %  到達CSP連鑄機鋼水的最晚時間序列

Arrive_zhhb      =      zeros(1,Num_zhhb);
%Arrive_zhhb(1)   =      T_arrive_zhhb;
for   i   =   1:Num_zhhb_jc
    for  j   =   1:Num_zhhb   
        Arrive_zhhb((i-1)*Num_zhhb+j)  =    T_arrive_zhhb_last  +  T_zhhb*((i-1)*Num_zhhb+j-1)  +   T_interval_zhhb12*(i>=2) + T_interval_zhhb23*(i >= 3)  ;
    end
end                                                     %  到達中厚板連鑄機鋼水的最晚時間序列

%倒推
%如果CSP連鑄機的鋼水全由1號轉爐提供,則一號轉爐的最晚開機時序為:
Start_csp1_last        =      Arrive_csp   -     From1_csp;

%如果CSP連鑄機的鋼水全由2號轉爐提供,則二號轉爐的最晚開機時序為:
Start_csp2_last        =      Arrive_csp   -     From2_csp;
%對CSP連鑄機序列編號
No_csp_zhl2            =      Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1 : Num_zhhb*Num_zhhb_jc + Num_csp*Num_csp_jc;
Csp2_last              =      cat(1,No_csp_zhl2,Start_csp2_last);

%二號轉爐向中厚板連鑄機提供鋼水的最晚開機時序為:
Start_zhhb_last        =      Arrive_zhhb  -     From2_zhhb;

%同理
%如果CSP連鑄機的鋼水全由1號轉爐提供,則一號轉爐的最早開機時序為:
Start_csp1_early       =      Start_csp1_last    -    (Start_csp1_last(1) - T_zhl1_early  );

%如果CSP連鑄機的鋼水全由2號轉爐提供,則二號轉爐的最早開機時序為:
Start_csp2_early       =      Start_csp2_last    -    (Start_csp2_last(1) - T_zhl2_early  );

%二號轉爐向中厚板連鑄機提供鋼水的最早開機時序為:
Start_zhhb_early       =      Start_zhhb_last    -    (Start_zhhb_last(1) - T_zhl2_early  );

%對于二號轉爐而言,可用于給csp連鑄機冶煉鋼水的時間段為
S_zhl2            =      Start_zhhb_early   +     T_zhl2;

E_zhl2            =      Start_zhhb_last    +     T_zhhb  -  T_zhl2;
%E_zhl2            =      E_zhl2(2:Num_zhhb*Num_zhhb_jc);
M                 =      10000;                    %M為一充分大的數,表示2號爐在給中厚板連鑄機冶煉完鋼水后可隨時給CSP連鑄機冶煉鋼水
E_zhl2(Num_zhhb*Num_zhhb_jc)            =      M;

Available_TimeScale_zhl2                =      cat(1,S_zhl2,E_zhl2); 
%考慮2號轉爐第一爐是給csp煉鋼水的情況,即1號轉爐的第一桶不是煉csp第一爐鋼水的情況
First   =   zeros(2,1);
if Start_zhhb_last(1) > T_zhl2
    First = Start_zhhb_last(1) - T_zhl2;
else
    Frist = 0;
end
Available_TimeScale_zhl2     =   cat(2,First,Available_TimeScale_zhl2);  

    

%判斷所有CSP序列中可以在2號轉爐上冶煉的爐次
%判斷準則:黑球(插入的CSP爐次)最晚結束時間<它后一個白球(中厚板爐次)最晚開始時間    最晚結束<最晚開始
%         黑球(插入的CSP爐次)最晚開始時間>它前面的白球(中厚板爐次)最早結束時間。 最晚開始>最早結束
%強調一下:中厚板序列的編號是1~Num_zhhb*Num_zhhb_jc,CSP序列的編號為
%Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1 :Num_zhhb*Num_zhhb_jc + Num_csp*Num_csp_jc
[all_result,insert_disp_output,insert_disp]  =  sequence(Num_zhhb*Num_zhhb_jc,Num_select,Num_min,Num_max);

result_row    =    3;
result_available  =  zeros(3,Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1);    %  可以插入中厚板序列中的CSP序列號
for  i  =  1:Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1
    index = 1;
    for  j = 1 : Num_csp*Num_csp_jc
        if  Csp2_last(2,j) >= Available_TimeScale_zhl2(1,i) & Csp2_last(2,j) <= Available_TimeScale_zhl2(2,i)
            result_available(index,i) =  Csp2_last(1,j);
            index = index+1;
        end
    end
end
%判斷所有CSP序列中可以在2號轉爐上冶煉的爐次
logic_result  =  sum(result_available);
[row,col]     =  size(all_result);
index         =  1;
total_logic   =  zeros(1,Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1);
for i = 1:row
    total_logic(i)  =  sum(insert_disp_output(i,:) | logic_result) ;
    if total_logic(i) == Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1
        feasible_result(index,:)          =    all_result(i,:);
        feasible_insert_result(index,:)   =    insert_disp_output(i,:);
        feasible_insert_disp(index,:)     =    insert_disp(i,:);   
    end
end

[row_fea,col_fea] = size(feasible_insert_result);
all_disp          = zeros(row_fea*3,Num_select);
for i  =  1:row_fea
    for j  = 1:Num_select
        all_disp((i-1)*3+1:(i-1)*3+3,j) = result_available(:,feasible_insert_disp(i,j));
    end
end                                                       %s所有可能的爐次號

%
feasible_result(find(feasible_result==0))  =     all_disp(1:3:(row_fea-1)*3+1,:);

Start1_sequence = Num_zhhb*Num_zhhb_jc+1 :Num_zhhb*Num_zhhb_jc + Num_csp*Num_csp_jc;
Start1_sequence(all_disp(1,:)-Num_zhhb*Num_zhhb_jc) =  0;
A = sort(Start1_sequence);
Start1 = A(Num_select+1:end)
Start2 = feasible_result

?? 快捷鍵說明

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