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?? 12.lst

?? 由P89V51RB2單片機(jī)控制小車在翹翹板上尋找平衡點(diǎn),裝載傾角傳感器.
?? LST
?? 第 1 頁(yè) / 共 5 頁(yè)
字號(hào):
 630   1      EA = 1;
 631   1      while(1)
 632   1      {
 633   2      LcdWCMD( 0x01);
 634   2      sprintf(ADval,"%d",b_out);
 635   2      DisplayString(10,0,ADval);
 636   2      //delay(100);
 637   2      
 638   2      if(flag==0)go(250,8);
 639   2      if(flag==1)back(250,8);
 640   2      if(flag==2)
 641   2      {HC573C1 = 0x11;
 642   3      delay(70000);
 643   3      }
 644   2      
 645   2      }
 646   1      
 647   1      }
*** WARNING C280 IN LINE 538 OF 12.C: 'ADs': unreferenced local variable
*** WARNING C280 IN LINE 538 OF 12.C: 'c': unreferenced local variable
*** WARNING C280 IN LINE 538 OF 12.C: 'i': unreferenced local variable
*** WARNING C280 IN LINE 539 OF 12.C: 'b2': unreferenced local variable
C51 COMPILER V8.02   12                                                                    10/10/2008 16:00:14 PAGE 12  

ASSEMBLY LISTING OF GENERATED OBJECT CODE


             ; FUNCTION L?0163 (BEGIN)
0000         L?0164:
0000 E2                MOVX    A,@R0
0001 FC                MOV     R4,A
0002 08                INC     R0
0003 E2                MOVX    A,@R0
0004 FD                MOV     R5,A
0005 08                INC     R0
0006 E2                MOVX    A,@R0
0007 FE                MOV     R6,A
0008 08                INC     R0
0009 E2                MOVX    A,@R0
000A FF                MOV     R7,A
             ; FUNCTION _delay (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 50
                                           ; SOURCE LINE # 51
000B 8030              SJMP    ?C0156
000D         ?C0001:
                                           ; SOURCE LINE # 52
000D 7800        R     MOV     R0,#LOW t
000F E2                MOVX    A,@R0
0010 FC                MOV     R4,A
0011 08                INC     R0
0012 E2                MOVX    A,@R0
0013 FD                MOV     R5,A
0014 08                INC     R0
0015 E2                MOVX    A,@R0
0016 FE                MOV     R6,A
0017 08                INC     R0
0018 E2                MOVX    A,@R0
0019 FF                MOV     R7,A
001A EC                MOV     A,R4
001B 4D                ORL     A,R5
001C 4E                ORL     A,R6
001D 4F                ORL     A,R7
001E 6024              JZ      ?C0003
                                           ; SOURCE LINE # 53
0020 7800        R     MOV     R0,#LOW t
0022 E2                MOVX    A,@R0
0023 FC                MOV     R4,A
0024 08                INC     R0
0025 E2                MOVX    A,@R0
0026 FD                MOV     R5,A
0027 08                INC     R0
0028 E2                MOVX    A,@R0
0029 FE                MOV     R6,A
002A 08                INC     R0
002B E2                MOVX    A,@R0
002C FF                MOV     R7,A
002D EF                MOV     A,R7
002E 24FF              ADD     A,#0FFH
0030 FF                MOV     R7,A
0031 EE                MOV     A,R6
0032 34FF              ADDC    A,#0FFH
0034 FE                MOV     R6,A
0035 ED                MOV     A,R5
0036 34FF              ADDC    A,#0FFH
0038 FD                MOV     R5,A
0039 EC                MOV     A,R4
C51 COMPILER V8.02   12                                                                    10/10/2008 16:00:14 PAGE 13  

003A 34FF              ADDC    A,#0FFH
003C FC                MOV     R4,A
003D         ?C0156:
003D 7800        R     MOV     R0,#LOW t
003F 120000      E     LCALL   ?C?LSTPDATA
0042 80C9              SJMP    ?C0001
                                           ; SOURCE LINE # 54
0044         ?C0003:
0044 22                RET     
             ; FUNCTION _delay (END)

             ; FUNCTION WaitTillNotBusy (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 69
                                           ; SOURCE LINE # 70
                                           ; SOURCE LINE # 71
;---- Variable 'delay' assigned to Register 'R6/R7' ----
0000 74FF              MOV     A,#0FFH
0002 FF                MOV     R7,A
0003 FE                MOV     R6,A
                                           ; SOURCE LINE # 73
0004 F580              MOV     P0,A
                                           ; SOURCE LINE # 75
0006 D2A0              SETB    lcd_cs
                                           ; SOURCE LINE # 76
0008 C2A2              CLR     lcd_rs
                                           ; SOURCE LINE # 77
000A D2A1              SETB    lcd_rw
000C         ?C0004:
                                           ; SOURCE LINE # 78
000C E580              MOV     A,P0
000E 30E70B            JNB     ACC.7,?C0005
0011 EF                MOV     A,R7
0012 4E                ORL     A,R6
0013 6007              JZ      ?C0005
                                           ; SOURCE LINE # 79
0015 EF                MOV     A,R7
0016 1F                DEC     R7
0017 70F3              JNZ     ?C0004
0019 1E                DEC     R6
001A         ?C0149:
001A 80F0              SJMP    ?C0004
001C         ?C0005:
                                           ; SOURCE LINE # 80
001C C2A0              CLR     lcd_cs
                                           ; SOURCE LINE # 81
001E EF                MOV     A,R7
001F 4E                ORL     A,R6
0020 7002              JNZ     ?C0006
                                           ; SOURCE LINE # 82
0022 C3                CLR     C
0023 22                RET     
0024         ?C0006:
                                           ; SOURCE LINE # 84
0024 D3                SETB    C
                                           ; SOURCE LINE # 85
0025         ?C0007:
0025 22                RET     
             ; FUNCTION WaitTillNotBusy (END)

             ; FUNCTION _LocateXY (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 87
;---- Variable 'posx' assigned to Register 'R7' ----
C51 COMPILER V8.02   12                                                                    10/10/2008 16:00:14 PAGE 14  

;---- Variable 'posy' assigned to Register 'R5' ----
                                           ; SOURCE LINE # 88
                                           ; SOURCE LINE # 89
0000 ED                MOV     A,R5
0001 5401              ANL     A,#01H
0003 FD                MOV     R5,A
                                           ; SOURCE LINE # 90
0004 B40104            CJNE    A,#01H,?C0008
                                           ; SOURCE LINE # 91
0007 EF                MOV     A,R7
0008 4440              ORL     A,#040H
000A FF                MOV     R7,A
000B         ?C0008:
                                           ; SOURCE LINE # 92
000B EF                MOV     A,R7
000C 4480              ORL     A,#080H
000E FF                MOV     R7,A
                                           ; SOURCE LINE # 94
000F 120000      R     LCALL   _LcdWCMD
                                           ; SOURCE LINE # 95
0012         ?C0009:
0012 22                RET     
             ; FUNCTION _LocateXY (END)

             ; FUNCTION _LcdWCMD (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 98
;---- Variable 'CMD' assigned to Register 'R5' ----
0000 AD07              MOV     R5,AR7
                                           ; SOURCE LINE # 99
                                           ; SOURCE LINE # 100
;---- Variable 'i' assigned to Register 'R4' ----
0002 7C01              MOV     R4,#01H
                                           ; SOURCE LINE # 102
0004 120000      R     LCALL   WaitTillNotBusy
0007 4001              JC      ?C0010
                                           ; SOURCE LINE # 103
0009 22                RET     
000A         ?C0010:
                                           ; SOURCE LINE # 105
000A AF05              MOV     R7,AR5
000C 8F80              MOV     P0,R7
                                           ; SOURCE LINE # 106
000E C2A2              CLR     lcd_rs
                                           ; SOURCE LINE # 107
0010 C2A1              CLR     lcd_rw
                                           ; SOURCE LINE # 108
0012 D2A0              SETB    lcd_cs
0014         ?C0012:
                                           ; SOURCE LINE # 109
0014 AF04              MOV     R7,AR4
0016 0C                INC     R4
0017 EF                MOV     A,R7
0018 70FA              JNZ     ?C0012
001A         ?C0013:
                                           ; SOURCE LINE # 110
001A C2A0              CLR     lcd_cs
                                           ; SOURCE LINE # 112
001C D3                SETB    C
                                           ; SOURCE LINE # 113
001D         ?C0011:
001D 22                RET     
             ; FUNCTION _LcdWCMD (END)
C51 COMPILER V8.02   12                                                                    10/10/2008 16:00:14 PAGE 15  


             ; FUNCTION _LcdWData (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 116
;---- Variable 'dataW' assigned to Register 'R5' ----
0000 AD07              MOV     R5,AR7
                                           ; SOURCE LINE # 117
                                           ; SOURCE LINE # 119
;---- Variable 'i' assigned to Register 'R4' ----
0002 7C01              MOV     R4,#01H
                                           ; SOURCE LINE # 121
0004 120000      R     LCALL   WaitTillNotBusy
0007 4001              JC      ?C0014
                                           ; SOURCE LINE # 122
0009 22                RET     
000A         ?C0014:
                                           ; SOURCE LINE # 125
000A AF05              MOV     R7,AR5
000C 8F80              MOV     P0,R7
                                           ; SOURCE LINE # 126
000E D2A2              SETB    lcd_rs
                                           ; SOURCE LINE # 127
0010 C2A1              CLR     lcd_rw
                                           ; SOURCE LINE # 128
0012 D2A0              SETB    lcd_cs
0014         ?C0016:
                                           ; SOURCE LINE # 129
0014 AF04              MOV     R7,AR4
0016 0C                INC     R4
0017 EF                MOV     A,R7
0018 70FA              JNZ     ?C0016
001A         ?C0017:
                                           ; SOURCE LINE # 130
001A C2A0              CLR     lcd_cs
                                           ; SOURCE LINE # 132
001C D3                SETB    C
                                           ; SOURCE LINE # 133
001D         ?C0015:
001D 22                RET     
             ; FUNCTION _LcdWData (END)

             ; FUNCTION LCDInit (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 140
                                           ; SOURCE LINE # 141
                                           ; SOURCE LINE # 144
0000 7F38              MOV     R7,#038H
0002 120000      R     LCALL   _LcdWCMD
0005 5017              JNC     ?C0018
0007 7F06              MOV     R7,#06H
0009 120000      R     LCALL   _LcdWCMD
000C 5010              JNC     ?C0018
000E 7F0C              MOV     R7,#0CH
0010 120000      R     LCALL   _LcdWCMD
0013 5009              JNC     ?C0018
0015 7F01              MOV     R7,#01H
0017 120000      R     LCALL   _LcdWCMD
001A 5002              JNC     ?C0018
001C 8001              SJMP    ?C0019
001E         ?C0018:
001E C3                CLR     C
001F         ?C0019:
                                           ; SOURCE LINE # 146
001F         ?C0020:
C51 COMPILER V8.02   12                                                                    10/10/2008 16:00:14 PAGE 16  

001F 22                RET     
             ; FUNCTION LCDInit (END)

             ; FUNCTION _DisplayOneChar (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 148
0000 7800        R     MOV     R0,#LOW Wdata
0002 EB                MOV     A,R3
0003 F2                MOVX    @R0,A
;---- Variable 'y' assigned to Register 'R5' ----
;---- Variable 'x' assigned to Register 'R7' ----
                                           ; SOURCE LINE # 149
                                           ; SOURCE LINE # 151
0004 EF                MOV     A,R7
0005 C3                CLR     C
0006 9400              SUBB    A,#00H
0008 4021              JC      ?C0021
000A EF                MOV     A,R7
000B 9410              SUBB    A,#010H
000D 501C              JNC     ?C0021
000F ED                MOV     A,R5
0010 C3                CLR     C
0011 9400              SUBB    A,#00H
0013 4016              JC      ?C0021
0015 ED                MOV     A,R5
0016 9402              SUBB    A,#02H
0018 5011              JNC     ?C0021
                                           ; SOURCE LINE # 152
001A 120000      R     LCALL   _LocateXY
001D 500A              JNC     ?C0022
001F 7800        R     MOV     R0,#LOW Wdata
0021 E2                MOVX    A,@R0
0022 FF                MOV     R7,A
0023 120000      R     LCALL   _LcdWData
0026 5001              JNC     ?C0022
0028 22                RET     
0029         ?C0022:
0029 C3                CLR     C
002A         ?C0023:
002A 22                RET     
002B         ?C0021:
                                           ; SOURCE LINE # 154
002B 120000      R     LCALL   LCDInit
002E 5018              JNC     ?C0026
0030 900000      R     MOV     DPTR,#WrtieLcdErr
0033 E4                CLR     A
0034 93                MOVC    A,@A+DPTR
0035 FB                MOV     R3,A
0036 7401              MOV     A,#01H
0038 93                MOVC    A,@A+DPTR

?? 快捷鍵說(shuō)明

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