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?? 0604.asm

?? 用LPC764制作的摩托車電噴系統程序源碼
?? ASM
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
;**********摩托車電控噴油系統*****************
;
;                         程序設計:游4  1/2001
;=============================================
;
;		一  初始化程序
;---------------------------------------------
;
OILCTRL BIT	P1.7		;噴油器控制位
KINDLE  EQU     P1.2            ;點火脈沖位
OILPUMP BIT     P1.6            ;油泵開關位
TXD_    EQU     P1.0            ;RS232發
RXD_    EQU     P1.1            ;RS232收
MOTOR   EQU     P1.3            ;啟動馬達位
SPEED   BIT     P1.4            ;轉速測試位
REST_   BIT     P1.5            ;外部復位位
OSC_X1  BIT     P2.1            ;外部振蕩1
OSC_X2  BIT     P2.0            ;外部振蕩2
COMPOUT EQU     P0.0            ;比較器輸出
COMPINA EQU     P0.1            ;比較器輸入1
COMPINB EQU     P0.2            ;比較器輸入2
AD_0    EQU     P0.3            ;模數轉換0
AD_1    EQU     P0.4            ;模數轉換1
AD_2    EQU     P0.5            ;模數轉換2
AD_3    EQU     P0.6            ;模數轉換3
JSQ_1   EQU     P0.7            ;計數器1
VSS     DATA    'P5'            ;接地腳
VDD     DATA    'P15'           ;正電源+5V
PTOAD   DATA    0F6H            ;模數轉換控制寄存器
POM2    DATA    85H             ;
POM1    DATA    84H             ;
;
OIL_BUF EQU     30H              ;油門開度緩沖寄存器
AIR_BUF EQU     34H              ;空氣量緩沖寄存器
AIR_T   EQU     31H              ;進氣溫度緩沖寄存器
MACH_BF EQU     32H              ;機器溫度緩沖寄存器
VOL_BUF EQU     33H              ;電壓補償緩沖寄存器
ADC_N   EQU     3AH              ;模數轉換器編號
SPEEDwH  EQU     3BH              ;轉速計數器高八位RAM
SPEEDwL  EQU     3CH              ;轉速計數器低八位RAM
m_i     EQU     38H              ;數據表下標(i)
M_j     EQU     39H              ;數據表下標(j)
;
OIL_T   EQU     28H             ;油泵定時器循環值
COOL_X  EQU     2DH             ;冷啟動加濃次數寄存器
STA_X   EQU     2EH             ;啟動加濃次數寄存器
ON_OFF  EQU     2FH             ;開關量輸入寄存器
BASICH  EQU     36H             ;基本噴油量寄存器H
BASICL  EQU     37H             ;基本噴油量寄存器L
Tv      EQU     3DH             ;電壓補償噴油量寄存器
TM      EQU     3EH             ;溫度補償噴油量RAM
COOL_   EQU     3FH             ;冷啟動噴油量寄存器
SPEEDL  EQU     40H             ;十六位轉速低八位
SPEEDH  EQU     41H             ;十六位轉速高八位
;
TABEL   equ     0800H           ;表首地址
;
;============================================================
;
        org     0000h
REST:   aJMP    MAIN            ;復位轉主程序
        ORG     0003H           ;啟動中斷入口
        AJMP    START           ;轉啟動子程序
        org     000bh           ;噴油定時器0中斷000BH
        AJMP    INTF0           ;溢出轉
        ORG     0053H           ;看門狗
        PUSH    acc
        PUSH    PSW
        AJMP    PUMP            ;轉油泵子程序
        ORG     0080H
MAIN:   MOV     SP,#60H         ;設棧底
        mov     TMOD,#10010001b       ;設定時器1為模式1,GATE=1
;                                      ;設定時器0為模式1,GATE=0
        mov     2eh,#01h
        mov     th0,#0ech
        mov     tl0,#78h
        MOV     PTOAD,#7eH      ;定義模擬口作輸入
        ANL     POM2,#80H       ;關P0口數字輸入
        ORL     POM1,#7eH       ;關P0口數字輸入
        mov     adc_n,#80h      ;開通道號00
        MOV     IP0H,#02H       ;中斷級別,定時器0最高
        MOV     IP0,#02H        ;
        MOV     WDRST,#1EH      ;看門狗初始化
        MOV     WDRST,#0E1H     ;看門狗初始化
        SETB    EWD             ;開看門狗中斷
        SETB    ET0             ;開定時器0中斷
        SETB    EX0             ;開0中斷
        SETB    P1.3            ;中斷0可輸入
        CLR     IT0             ;設中斷0 位低電平觸發
        setb    EA              ;開總體中斷
        MOV     WDCON,#00010111B ;開看門狗,設定時2.1s
LOOP:
        MOV     TH1,#00H        ;清測速計數器
        MOV     TL1,#00H        ;......

        CLR     P1.6            ;開開油泵
WAIT:   JB       P1.4,WAIT      ;等負脈沖

        MOV     WDRST,#1EH      ;
        MOV     WDRST,#0E1H     ;
        SETB    EWD             ;
        MOV     WDCON,#00010111B ;開看門狗定時器
        SETB     TR1             ;開測速定時器
 LOOP1:  JNB      P1.4,LOOP1     ;等正脈沖
;===============================================
        CLR     P1.7                 ;開噴油器
      ;ACALL   VOL
      ;ACALL   MACH
        SETB    TR0                  ;開噴油定時器

        DJNZ    2EH,AFAN             ;啟動加濃延時
        MOV     2EH,#01H             ;初值
        ACALL   ADREAD               ;調模數轉換子程序
       ; ACALL   DIV1                 ;調除法子程序
       ; acall   count1               ;調計算子程序
        ACALL   DIV2
        ACALL   COUNT2
        ACALL   cmp2_y
AFAN:   JB      P1.4,AFAN            ;等曲軸正脈沖完
        CLR     TR1                  ;計數器1停測速
        MOV     3BH,TH1              ;測速值進RAM
        MOV     3CH,TL1              ;...
        jnb       p0.0,down
       ; acall     sign
down:   AJMP    LOOP                 ;返回
;===============================================
START:                               ;啟動子程序
        MOV     2EH,#1FH             ;設啟動加濃次數
        mov     36h,#0ech            ;設啟動加濃寬度
        mov     37h,#78h             ;(10MS)
;        CLR     IE0                  ;清0中斷標志
;        POP     PSW                  ;彈出
;        POP     ACC
        RETI                         ;中斷返回
pump:                                ;油泵開關子程序
        SETB     P1.6                ;關油泵
        POP      PSW                 ;
        POP      ACC                 ;彈出
        RETI                         ;中斷返回
INTF0:                               ;噴油結束中斷子程序
        SETB    P1.7                 ;關噴油器
        CLR     TR0                  ;清中斷;
        MOV     TL0,37H              ;調噴油寬度
        MOV     TH0,36H              ;...

        RETI                         ;返回
vol:
        PUSH    ACC
        PUSH    PSW
        MOV     A,33h
VOL_I:  INC     A
        cjne    A,#0FFh,vol_I
        POP     psw
        POP     acc
        RET
MACH:   PUSH    ACC
        PUSH    PSW
        MOV     A,30H
        MOV     B,#14h
        DIV     AB
        MOV     TM,A
        MOV     B,#64H
        MOV     A,36H
        CPL     A
        DIV     AB
        MOV     B,TM
        MUL     AB
        MOV     3DH,A
        MOV     A,36H
        SUBB    A,3DH
        MOV     3EH,A
        POP     PSW
        POP     ACC
        RET
CMP2_y:
        MOV     CMP2,#2cH
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        ANL     CMP2,#0FEH
        RET
;======================================================
;                模數轉換子程序
;======================================================
ADRead:
        PUSH    ACC
        MOV     ADC_N,#80H
        MOV     R1,#30H
ADNEXT: mov     adcon,adc_n
        MOV     R0,#5
        DJNZ    R0,$
        setb    adcs
ADChk:
        jnb     adci,adchk
        mov     a,dac0
        MOV     @R1,A
        INC     R1
        INC     ADC_N
        clr     adci
        CJNE    R1,#34H,ADNEXT
        POP     ACC
        ret

SIGN:
        CPL     P1.7
        MOV     R1,31H
        DJNZ    R1,$
        CPL     P1.7
        RET
SIGN1:
        CPL     P1.7
        MOV     R1,31H
S1:     NOP
        NOP
        DJNZ    R1,S1
        CPL     P1.7
        RET
;======================================================
;          ......   計算子程序    ......
;======================================================
;
;          (R7R6)/(35H36H)=(R7R6)
;          (R3R2)=余數部分
;======================================================
;
DIV2:
        MOV     50H,#80H
        MOV     51H,#0C3H
        MOV     52H,#0C9H
        MOV     53H,#01H
DVT2:
        MOV     R6,#00H
        MOV     R5,#00H
        MOV     R4,#00H
        MOV     R3,3BH
        MOV     R2,3CH
DVT20:  MOV     R7,#20H
        CLR     54H
        ACALL   RLN
DVL1:   CLR     C
        MOV     A,R4
        SUBB    A,R2
        MOV     R4,A
        MOV     A,R5
        SUBB    A,R3
        MOV     R5,A
        MOV     A,R6
        SUBB    A,#00H
        MOV     R6,A
        JC      DVL2
        SETB    54H
DVL3:   ACALL   RLN
        DJNZ    R7,DVL1
        RET
DVL2:   MOV     A,R4
        ADD     A,R2
        MOV     R4,A
        MOV     A,R5
        ADDC    A,R3
        MOV     R5,A
        MOV     A,R6
        ADDC    A,#00H
        MOV     R6,A
        CLR     54H
        AJMP    DVL3
RLN:    MOV     C,54H
        MOV     R0,#04H
        MOV     R1,#50H
RLNO:   MOV     A,@R1
        RLC     A
        MOV     @R1,A
        INC     R1
        DJNZ    R0,RLNO
        MOV     A,R4
        RLC     A
        MOV     R4,A
        MOV     A,R5
        RLC     A
        MOV     R5,A

?? 快捷鍵說明

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