//////////////UART0 模式3多機通訊主機程序/////////////////
/////////////mode3_master.c//////////////////////
#include <C8051F040.h>	
#define aalen 6
#define SLAVE_AD 0x80
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sfr16 RCAP2=0xca;
sfr16 RCAP3=0xca;
sfr16 RCAP4=0xca;
sfr16 TMR4=0xcc;
sfr16 TMR3=0xcc;
sfr16 TMR2=0xcc;
sfr16 PCA0CP0=0xfb;
sfr16 PCA0CP1=0xfd;
sfr16 PCA0CP2=0xe9;
sfr16 PCA0CP3=0xeb;
sfr16 PCA0CP4=0xed;
sfr16 PCA0CP5=0xe1;
xdata uchar aa[aalen]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36};
xdata uchar res[aalen];
xdata uchar k;
xdata uchar t;
bit isfirstdata;
void delay1ms(uint time);
void uart0_ini();
void t1_ini();
void t1_baud(uchar t1h);
void t2_ini();
void t2_baud(uint t2reload);
void config (void) ;
void SendMesUart0(uchar adr,uchar *p);
void uart0_ini(){
    SFRPAGE = 0x00;
    SADEN0 = 0x00;      
	/* SADEN0為UART0從機地址控制寄存器，0表示相應位地址不參加過濾，即該位地址值為0或1均為有效地址*/
    SADDR0 = 0x00;    
	// SADDR0為UART0從機地址設置寄存器
    SSTA0 = 0x01;      
	// SMOD0＝0，UART0波特率2分頻禁止
	//TX時鐘源為T2，RX時鐘源為T1
    SCON0 = 0xd0; 
	//工作在模式3，且REN0=1,接收使能
    SCON0 &= 0xFC; 	//將TI0和RI0清零
    IE|=0x10;
    t1_ini();
    t2_ini();
 }
void t1_ini(){
    SFRPAGE = 0x00;
    CKCON = 0x10;   // T1采用系統時鐘，不分頻
    TMOD = 0x20;    // T1為8bit自動重載模式
    TCON = 0x40;    // TR1置1，啟動定時器
}
void t1_baud(uchar val){//T1溢出率設置，溢出率為（T1時鐘頻率）/(val)
	SFRPAGE = 0x00;
	TH1 = ~val+1;     
	TL1 = TH1;     
}
void t2_ini(){
	SFRPAGE = 0x00;
	TMR2CF = 0x08; 
	//T2為系統時鐘不分頻，計數方向為增值計數
    TMR2CN = 0x04;  // TR2置1，啟動定時器
}
void t2_baud(uint t2reload){//T2溢出率設置，溢出率為(T2時鐘頻率）/(t2reload)
	SFRPAGE = 0x00;
	RCAP2=~t2reload+1;
	TMR2=RCAP2;
}
void SendMesUart0(uchar adr,uchar *p){
	/*與從機一次完整的通訊采用固定長度數據,長度由宏定義aalen決定，adr為從機地址*/
	uchar i;
	SFRPAGE=0x00;
	TR2=1;
	for(i=0;i<aalen;i++){
		aa[i]=*p;
		*p++;
	}
	SCON0|=0x08;//將TB80置1，發送地址
	isfirstdata=1;
	k=0;
	SBUF0=adr;
}
void config (void) {
    WDTCN = 0x07;	//看門狗禁止
    WDTCN = 0xDE;   
    WDTCN = 0xAD;
    SFRPAGE = 0x0F;
    XBR0 = 0x04;	// 將UART0 TX0配置到P0.0口，RX0配置到P0.1口
    XBR1 = 0x00;	// 
    XBR2 = 0x40;	// Crossbar 交叉開關配置使能
    XBR3 = 0x00;    // 
    SFRPAGE = 0x0F;
    P0MDOUT = 0x00; // TX0和RX0為開漏模式，故宜加上拉電阻
    P1MDIN = 0xFF;  // Input configuration for P1
    SFRPAGE = 0x0F;
    CLKSEL = 0x00;  
    OSCXCN = 0x00;	
    OSCICN = 0x84;	
    //采用內部晶振，為24.5MHZ8分頻
}   //End of config
void main(){
	xdata uchar sendd[aalen]={0xa0,0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5};
	config();
	uart0_ini();
	t1_baud(10);//設置波特率為系統時鐘320分頻，3062500/320=9570,即波特率約為9600bps
	t2_baud(10);//設置波特率為系統時鐘160分頻，3062500/160=19140,即波特率約為19200bps
	EA=1;
	k=0;
	t=0;
	SendMesUart0(SLAVE_AD,sendd);
	while(1);
}
void uart0_ISR() interrupt 4{
	SFRPAGE=0x00;
	if(SCON0&0x01){//主機不接收數據
		SCON0&=0xfe;
	}
	if(SCON0&0x02){
		if(isfirstdata){
			SCON0&=0xf7;//發送第一個數據前須將TB80清零
			isfirstdata=0;
			}
		if(k<aalen)
			SBUF0=aa[k];//k小于數據長度時，繼續發送數據
		SCON0&=0xfd;
		k++;
	}
}