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//用18f6585寫的5通道ad程序，2006-9-22調試通過
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#include<p18f6585.h>
#include<math.h>
void Int_tmr0(void);
void ad_init(void);
void initial(void);

int count,res[5];
union adres
{
	int				y1;
	unsigned char	adre[2];
}adresult;//使用聯合來存放ad轉換的結果

//ad初始化
void ad_init(void)
{
	ADCON0bits.ADON=1;//ad轉換器工作
	ADCON1=0x82;//選擇5個口均為模擬輸入
	PIR1bits.ADIF=0;
	TRISA=0x2f;//RA4為輸出，其他均為輸入
}
//主程序初始化
void initial(void)
{
	INTCON=0xa0;//開放總中斷和T0中斷
	INTCON2bits.TMR0IP=1;//tmr0高優先中斷
	TMR0L=0x01;
	TMR0H=0x00;//裝初值
	T0CON=0x87;//使能tmr0，16位，預分頻位256
	TRISB=0;//設置輸出為0
	PORTB=0x00;
	count=0;
}


void main(void)
{
	ad_init();
	initial();
	INTCONbits.GIE=1;
	ADCON0bits.GO=1;
	while(1)
	{
	;	
	}
}
#pragma code InterruptVectorHigh=0x08//從中斷向量地址跳轉的服務程序
void InterruptVectorHigh(void)
{
	_asm
	goto	Int_tmr0//跳轉要執行的子程序
	_endasm
}
//定時中斷來讀取5通道的ad轉換值
#pragma code
#pragma interrupt Int_tmr0
void Int_tmr0()
{
	unsigned char	i;
	INTCONbits.TMR0IF=0;//清除中斷標志
	for(i=0;i<5;i++)//循環讀取5路ad轉化值
	{
		ADCON0bits.GO=1;			
		ADCON0=ADCON0||i<<3;
		do{;}
		while(PIR1bits.ADIF==0);
		PIR1bits.ADIF=0;
		adresult.adre[0]=ADRESL;
		adresult.adre[1]=ADRESH;
		adresult.y1=res[i];
	}
	TMR0L=0x01;
	TMR0H=0x00;//裝初值

}