%《MATLAB在電子信息課程中的應用》第八章例8.7程序q807
% 零點對二階連續系統和離散系統的脈沖響應的影響
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月

clear,clf
wn=1;Ts=0.5;zeta=0.4						% 設定參數wn,Ts,zeta
for Tm=[0.5,1,2]							% 設定參數
	s=tf([Tm,1]*wn^2,[1,2*zeta*wn,wn^2]);		% 建立連續系統s
   sd=c2d(s,Ts);					% 再生成采樣系統sd
	figure(1),step(s),hold on		% 在圖1中畫連續系統曲線
   figure(2),step(sd),hold on		% 在圖2中畫采樣系統曲線
end
hold off