%讀取一個歷元觀測數據
function [obsInfo, isEnd] = getEpochObsInfo(obsTypeNum,fid)
%obsTypeNum:觀測值的類型個數
%obsInfo：存放觀測信息的結構體
%Satprns：當前觀測到的衛星PRN號數組
%Values： 觀測值信息
%GPST:    觀測歷元的GPS時
isEnd = 0;
%讀取第一行信息
line = fgetl(fid);  
if line == -1
    isEnd = 1;
end
char = 'G';
[prns,ind] = strSplit(line,char); %字符串解析,prns:‘G’后面的字符；ind：第一個‘G’在哪一列出現。
                                  % strSplit的返回值是數值類型
svnum = length(prns);
char = ' ';
info = line(1:ind-2);
time = strSplit(info,char);
%觀測歷元的GPS時: 星期六\星期日的零時到當前的時間長度
obsInfo.GPST = UTC2GPST(time(1:6));
%按行讀取,讀取了svnum個觀測類型的觀測數據
format long;
obsInfo.Values = zeros(svnum,obsTypeNum);
k = 1;
for i = 1 : svnum
    line = fgetl(fid);
    val = strSplit(line,char);
    if (length(val) == obsTypeNum)
        obsInfo.Values(k,:) = val;
        obsInfo.SatPrns(k) = prns(i);
        k = k + 1;
    end
end