/*
	中斷方式UART測試程序 
	main.c
	MCU:AT90S2313
	時鐘：4MHz
	
	芯藝 2004-09-18
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar g_bTxdPos=0;	//發(fā)送定位計數(shù)器
uchar g_bTxdLen=0;	//等待發(fā)送字節(jié)數(shù)
uchar g_bRxdPos=0;	//接收定位計數(shù)器
uchar g_bRxdLen=0;	//等待接收字節(jié)數(shù)

uchar g_aSendBuf[16];	//發(fā)送數(shù)據(jù)綬沖區(qū)
uchar g_aRecvBuf[16];	//接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

//接收中斷
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
	uchar c=UDR; 
	if(g_bRxdLen>0)
	{
		g_aRecvBuf[g_bRxdPos++]=c;
		g_bRxdLen--;
	}
}

//發(fā)送中斷
SIGNAL (SIG_UART_TRANS)
{
	if(--g_bTxdLen>0)
		UDR=g_aSendBuf[++g_bTxdPos];
}

//是否接收完成
uchar IsRecvComplete(void)
{
	return g_bRxdLen==0;
}

//從發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送指定長度數(shù)據(jù)
void SendToUart(uchar size)
{
	g_bTxdPos=0;
	g_bTxdLen=size;
	UDR=g_aSendBuf[0];
	while(g_bTxdLen>0);
}

//接收指定長度數(shù)據(jù)到接收緩沖區(qū)
void RecvFromUart(uchar size,uchar bwait)
{
	g_bRxdPos=0;
	g_bRxdLen=size;
	if(bwait)
		while(g_bRxdLen>0);
}

int  main( void )
{
	uchar i;

    //uart初始化
	//接收使能、發(fā)送使能、接收中斷允許、發(fā)送中斷允許
 	UCR=(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);	
	UBRR=25;	// baud=9600   UBRR=CK/(baud*16) -1   

	sei();//總中斷允許
	
	while(1)
	{
		//異步接收16字節(jié)數(shù)據(jù)
		RecvFromUart(16,0);

		//等待接收完成
		while(!IsRecvComplete());
		
		//將接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到發(fā)送緩沖區(qū)
		for(i=0;i<16;i++)
			g_aSendBuf[i]=g_aRecvBuf[i];
		
		//發(fā)送回接收到的數(shù)據(jù)
		SendToUart(16);
	}
}