//1602液晶顯示程序,1602LCD的R/W讀寫端接地, 即始終只寫, 不讀數據
  //使用1602LCD顯示DS18B20轉換的溫度值
  #include <reg52.H>
  #include <intrins.H>
  #include <math.H>
  
  #define uchar unsigned char
  #define uint unsigned int
  
 
 sbit RS = P2^1;    //數據/命令選擇端(H/L)
 sbit LCDEN = P2^2; //使能端
 
 void delayUs()        //短延時
 {
     _nop_();
 }
 
 void delayMs(uint a)      //長延時
 {
     uint i, j;
     for(i = a; i > 0; i--)
        for(j = 100; j > 0; j--);
 }
 
 //第一行開始地址為0x80, 第二行開始地址為0xc0;
 //寫命令:RS=0, RW=0;
 void writeComm(uchar comm)
 {
     RS = 0;    
     P1 = comm;
   LCDEN = 1;
     delayUs();
     LCDEN = 0;
     delayMs(1);
 }
 
 //寫數據:RS=1, RW=0;
 void writeData(uchar dat)
{
     RS = 1;
     P1 = dat;
     LCDEN = 1;
     delayUs();
     LCDEN = 0;
     delayMs(1);
 }
 
 //初始化
 //顯示模式, 固定指令為00111000=0x38, 16*2顯示, 5*7點陣,8位數據接口
 //顯示開/關及光標設置00001100=0x0c
 //指令1: 00001DCB : D:開顯示/關顯示(H/L); C:顯示光標/不顯示(H/L), B:光標閃爍/不閃爍(H/L)
 //指令2: 000001NS :
 //N=1, 當讀/寫一個字符后地址指針加1, 且光標也加1; N=0則相反
 //S=1, 當寫一個字符, 整屏顯示左移(N=1)或右移(N=0), 但光標不移動; S=0, 整屏不移動
 void init()
 {
 
     writeComm(0x38); //顯示模式
     writeComm(0x0c); //開顯示, 關光標
     writeComm(0x06); //寫字符后地址加1, 光標加1
     writeComm(0x01); //清屏
 }
 
 void writeString(uchar * str, uchar length)
 {
     uchar i;
     for(i = 0; i < length; i++)
     {
         writeData(str[i]);
     }
 }
 
 /**//*****************************DS18B20*******************************/
 sbit ds = P3^7;
 //初始化DS18B20
 //讓DS18B20一段相對長時間低電平, 然后一段相對非常短時間高電平, 即可啟動
 void dsInit()
 {
     //對于11.0592MHz時鐘, unsigned int型的i, 作一個i++操作的時間大于為8us
     unsigned int i;  
     ds = 0;
     i = 100;   //拉低約800us, 符合協議要求的480us以上
     while(i>0) i--;
     ds = 1;    //產生一個上升沿, 進入等待應答狀態
     i = 4;
     while(i>0) i--;
 }
 
 void dsWait()
 {
      unsigned int i;
      while(ds);  
      while(~ds);  //檢測到應答脈沖
      i = 4;
      while(i > 0) i--;
 }

//向DS18B20讀取一位數據
//讀一位, 讓DS18B20一小周期低電平, 然后兩小周期高電平, 
//之后DS18B20則會輸出持續一段時間的一位數據
bit readBit()
{
    unsigned int i;
    bit b;
    ds = 0;
    i++;   //延時約8us, 符合協議要求至少保持1us
    ds = 1; 
    i++; i++;  //延時約16us, 符合協議要求的至少延時15us以上
    b = ds;
    i = 8; 
    while(i>0) i--;  //延時約64us, 符合讀時隙不低于60us要求
    return b;
}

//讀取一字節數據, 通過調用readBit()來實現
unsigned char readByte()
{
    unsigned int i;
    unsigned char j, dat;
    dat = 0;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        j = readBit();
        //最先讀出的是最低位數據
        dat = (j << 7) | (dat >> 1);
    }
    return dat;
}

//向DS18B20寫入一字節數據
void writeByte(unsigned char dat)
{
    unsigned int i;
    unsigned char j;
    bit b;
    for(j = 0; j < 8; j++)
    {
        b = dat & 0x01;
        dat >>= 1;
        //寫"1", 將DQ拉低15us后, 在15us~60us內將DQ拉高, 即完成寫1
        if(b)   
        {
            ds = 0;
            i++; i++;  //拉低約16us, 符號要求15~60us內
            ds = 1;    
            i = 8; while(i>0) i--;  //延時約64us, 符合寫時隙不低于60us要求
        }
        else  //寫"0", 將DQ拉低60us~120us
        {
            ds = 0;
            i = 8; while(i>0) i--;  //拉低約64us, 符號要求
            ds = 1;
            i++; i++;  //整個寫0時隙過程已經超過60us, 這里就不用像寫1那樣, 再延時64us了
       }
    }
}

//向DS18B20發送溫度轉換命令
void sendChangeCmd()
{
    dsInit();    //初始化DS18B20, 無論什么命令, 首先都要發起初始化
    dsWait();   //等待DS18B20應答
    delayMs(1);    //延時1ms, 因為DS18B20會拉低DQ 60~240us作為應答信號
    writeByte(0xcc); //寫入跳過序列號命令字 Skip Rom
    writeByte(0x44); //寫入溫度轉換命令字 Convert T
}

//向DS18B20發送讀取數據命令
void sendReadCmd()
{
    dsInit();
    dsWait();
    delayMs(1);
    writeByte(0xcc); //寫入跳過序列號命令字 Skip Rom
    writeByte(0xbe); //寫入讀取數據令字 Read Scratchpad
}

//獲取當前溫度值
int getTmpValue()
{
    unsigned int tmpvalue;
    int value; //存放溫度數值
    float t;
    unsigned char low, high;
    sendReadCmd();
    //連續讀取兩個字節數據
    low = readByte(); 
    high = readByte();
    //將高低兩個字節合成一個整形變量
    //計算機中對于負數是利用補碼來表示的
    //若是負值, 讀取出來的數值是用補碼表示的, 可直接賦值給int型的value
    tmpvalue = high;
    tmpvalue <<= 8;
    tmpvalue |= low;
    value = tmpvalue;
    
    //使用DS18B20的默認分辨率12位, 精確度為0.0625度, 即讀回數據的最低位代表0.0625度
    t = value * 0.0625;
    //將它放大100倍, 使顯示時可顯示小數點后兩位, 并對小數點后第三進行4舍5入
    //如t=11.0625, 進行計數后, 得到value = 1106, 即11.06 度
    //如t=-11.0625, 進行計數后, 得到value = -1106, 即-11.06 度
    value = t * 100 + (value > 0 ? 0.5 : -0.5); //大于0加0.5, 小于0減0.5
    return value;
}

void display(int v) 
{
    unsigned char count;
    unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0};
    unsigned int tmp = abs(v);
    datas[0] = tmp / 10000;
    datas[1] = tmp % 10000 / 1000;
    datas[2] = tmp % 1000 / 100;
    datas[3] = tmp % 100 / 10;
    datas[4] = tmp % 10;
    writeComm(0xc0+3);
    if(v < 0)
    {
        writeString("- ", 2);
    }
    else
    {
        writeString("+ ", 2);
    }
    if(datas[0] != 0)
    {
        writeData('0'+datas[0]);
    }
    for(count = 1; count != 5; count++)
    {
        writeData('0'+datas[count]);
        if(count == 2)
        {
            writeData('.');
        }
    }
}
/**//*****************************DS18B20*******************************/

void main()
{
    
    uchar table[] = "Now Temperature:";
    delayMs(1);

    sendChangeCmd();
    init();
    writeComm(0x80);
    writeString(table, 16);
    while(1)
    {
        delayMs(1000); //溫度轉換時間需要750ms以上
        writeComm(0xc0);
        display(getTmpValue());
        sendChangeCmd();
    }
}