?? mcuunit.c
字號:
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** 平面度測試儀
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** 版權所有 (c) 2007，羅建
** 保留所有權利
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** V1.11
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**-------------------------------------------------文件信息----------------------------------------------
**文 件 名: McuUnit.C
**創 建 人: 羅建
**最后修改日期: 2007年10月29日
**描 述: 源程序。
**其 它：MCU采用STC12C5408AD，外部晶振為11.0592MHz，采用OCM2X16A LCD顯示屏顯示測量數據，并通過RS-232
** 接口向上位機發送測量數據。
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**-----------------------------------------------歷史版本信息--------------------------------------------
** 創建人: 羅建
** 版 本: V1.00
** 日 期: 2007年06月29日
** 描 述: 原始版本
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** 修改人: 羅建
** 版 本: V1.01
** 日 期: 2007年07月03日
** 描 述: 簡化了RS-232通訊協議，簡化了常數的定義方式。
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** 修改人: 羅建
** 版 本: V1.02
** 日 期: 2007年07月29日
** 描 述: 對部分注釋進行了調整，修改了數據發送的方式（采用中斷方式發送），增加了按鍵檢測功能，目前支持測
** 試保持和啟動測試兩個按鍵（低電平有效）。
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** 修改人: 羅建
** 版 本: V1.1
** 日 期: 2007年09月20日
** 描 述: 本版相對于以前版本作了較大改變，主要修改了對于按鍵的處理、數據采集的時序、數據的顯示方式以及向
** 上位機傳送數據的格式等，增加了校準數據的獲取功能。
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** 修改人: 羅建
** 版 本: V1.11
** 日 期: 2007年10月29日
** 描 述: 本版根據用戶要求，在上一版本基礎上作了少量調整，主要反應在LCD顯示的最后一個值，原來為前三個通道
** 的平均值，現改為前三個通道的最大值。
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** 平面度測試儀的特點如下：
** 1）采用STC12C5408AD高速單片機（PDI-28和SOP-28）為MCU，可利用RS-232串行接口方便地編程和調試；
** 2）具有最多7個（本來是8個，其中一個用作基準電壓測量）10位ADC輸入通道，測量范圍：0～5V；
** 3）具有最多4個（實際只使用2個）開關量輸入通道；
** 4）具有最多2個（目前保留）開關量輸出通道，也可作為輸入使用；
** 5）用OCM2X16A LCD屏顯示測量結果（包括三個基本測量通道及三個通道的平均值）。
** 說 明：1）系統按鍵功能如下：
** a)啟動測試按鍵，對應于電路板上的KEY1，按下后首先檢查當前LCD是否已經清零，若是則采集一次數據并
** 更新LCD屏；否則不響應。當系統校準后該鍵也不響應。
** b)顯示清零按鍵，對應于電路板上的KEY2，按下后清除LCD的顯示（全部顯示為：0.00mm）。當系統校準后
** 必須用該鍵清除LCD顯示內容（退出校準模式）。
** c)當同時按下測試鍵和清零鍵時，LCD將分別顯示"Ready to adjust,"（上屏）和" Waiting... "（下
** 屏），此時，如果保持兩鍵同時按下2秒以上，則LCD會分別顯示" Adjust OK! "（上屏）和
** "Press CLEAR key."（下屏），再按一下清零鍵退出校準模式并清除LCD顯示內容；如果有任一鍵或全部
** 鍵均彈起，則LCD顯示內容將被清除。
** 2）系統上電后，將顯示一LOGO字符串，然后進入清零狀態，等待用戶操作。此時，用戶可以按一下測試鍵，
** 開始測試一下當前值，也可以同時按住測試鍵和清零鍵并保持2秒，系統將測試一次當前值，并將其作為校
** 準值存入STC12C5408AD芯片的EEPROM中，以備下次開機時使用（校準值是立即生效的）。
** 3）通訊協議（可配套“平面度測試儀上位監控軟件 V1.0”使用）
** a)硬件接口：RS-232；
** b)波特率：14400bps；
** c)起始位：1位；
** d)數據位：8位；
** e)停止位：1位；
** f)奇偶校驗：無；
** g)數據格式：接收到的幀數據包含三個測量通道的測量值及其平均值，每個值用無符號的16位整型數表示。
** 要計算這些值，可以按以下公式進行：
** Value1 = (MSB1 * 256 + LSB1) / 100.0，單位為：mm。
** 其中，MSB1的最高位D7表示正負符號位，0表示正數，1表示負數。
** 對于開關狀態SW，用一個字節表示，每位分別表示一個開關（輸入或輸出）的狀態，格式如下：
** D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
** 輸出備用 輸出備用 OUT2 OUT1 KEY4 KEY3 清零鍵 測量鍵
** 其中，D7～D2目前未用，可作今后擴展。另外，輸出OUT1和OUT2也可作輸入用。各開關均有上拉電阻。
** h)幀格式：0xFF，0xFF，MSB1，LSB1，MSB2，LSB2，MSB3，LSB3，MSB4，LSB4，SW，CRC
** 一幀數據由三部分組成：開頭部分是幀頭，以兩個連續的0xFF表示；中間部分依次是測量通道1、測量
** 通道2、測量通道3及三個通道的平均值和開關的狀態，測量值和平均值分別由兩個字節表示，先發高
** 字節，后發低字節；開關的狀態SW由一個字節表示；最后部分是幀校驗和，用一個字節表示。校驗和的
** 計算方法如下：
** CRC = MSB1^LSB1^MSB2^LSB2^MSB3^LSB3^MSB4^LSB4^SW
** 即將中間部分的9個字節全部相或，其結果作為校驗和。
** 說明：由于最大量程為5.00mm，為了采用整數來表示浮點數，將值擴大了100倍，相當于最大值為500，
** 即0x01F4，高低位字節均不可能包含0xFF。因此，幀頭以兩個0xFF表示，不會產生混淆。
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**-----------------------------------------------當前版本修訂--------------------------------------------
** 修改人: 羅建
** 版 本: V1.11
** 日 期: 2007年10月29日
** 描 述: 本版根據用戶要求，在上一版本基礎上作了少量調整，主要反應在LCD顯示的最后一個值，原來為前三個通道
** 的平均值，現改為前三個通道的最大值。
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**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include <Intrins.h>
#include <String.h>
#include "McuUnit.h"
#include "MiscUnit.h"
#include "LCD1602Drv.h"
#include "STC12C5410AD.h"
#include "STC12C5410AD_FlashIAP.h"
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定義位變量 */
bit gbClring; /* 指示當前是否正處于清除LCD顯示狀態，0～否，1～是 */
bit gbDisInfo; /* 指示當前是否正在顯示INFO字符信息，0～否，1～是 */
bit gbBaseWait; /* 指示當前是否正在進行清除與測量兩個按鍵同時按下檢測，0～否，1～是 */
bit gbTimeOver; /* 指示規定的定時間隔時間時否到，0～未到，1～已到 */
bit gbIsTxHeadOK; /* 指示是否已將幀頭全部發送至上位機，0～否，1～是 */
bit gbIsTxDataOK; /* 指示是否已將幀數據全部發送至上位機，0～否，1～是 */
bit gbIsTxBusyOK; /* 指示是否串口發送緩沖區處于忙狀態，0～否，1～是 */
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定義字節變量 */
INT8U data gnCrc; /* 串行接口發送數據校驗和 */
INT8U data gnTxCnt; /* 串行接口發送緩沖區指針 */
INT8U data gnKeyCnt; /* 按鍵檢測間隔計數器 */
INT8U data gnBaseCnt; /* 清除與測量兩個按鍵同時按下檢測計數器 */
INT8U data gnTxBuf[9]; /* 串行接口發送緩沖區(不含幀頭及校驗和) */
INT8U data gnLcdBuf[4][8]; /* 代表四組LCD顯示緩沖區內容(如：2.35mm) */
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定義字變量 */
INT16 data gnDisData[4]; /* 存放要在LCD上顯示及要發送給PC的前三個測量通道及其平均值的測量數據 */
TWordType data gnBaseVal[3]; /* 存放前三個測量通道的基準測量值 */
TWordType data gnADData[3]; /* 存放前三個測量通道的工程量結果 */
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* LOGO顯示字符數組，在上電后顯示3秒鐘 */
INT8U code LOGO[][16] = {" Welcome to ",
"ChongQingHeCheng"};
/* 當用戶執行或取消校準時顯示的字符數組 */
INT8U code INFO[][16] = {"Ready to adjust,",
" Waiting... ",
" Adjust OK! ",
"Press CLEAR key."};
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: Delay1MS
** 功能描述: 延時1ms。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 無
** 全局常量：無
** 調用模塊: _nop_()>>>>>>>>>>>>空指令。
** 其它說明：無
**
** 作 者: 羅建
** 日 期: 2007年09月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人:
** 日 期:
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********************************************************************************************************/
void Delay1MS(void)
{
INT8U i=11;
while (--i != 0)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: DelayXMS
** 功能描述: 由軟件實現的延時子程序，參數指定要延時的毫秒數。
** 輸 入: nTime>>>>>>>>>>>>>>要延時的毫秒數。
** 輸 出: 無
** 全局變量: 無
** 全局常量：無
** 調用模塊: Delay1MS()>>>>>>>>>延時1ms子程序。
** 其它說明：無
**
** 作 者: 羅建
** 日 期: 2007年09月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void DelayXMS(INT16U nTime)
{
INT16U i;
for (i=0;i<nTime;i++)
Delay1MS();
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: DataToLCDBuf
** 功能描述: 把一個整型數據按個、十、百進行分解，再轉換為對應數字的ASCII碼存放到LCD顯示緩沖區中。
** 輸 入: nData>>>>>>>>>>>>>>要轉換的16位整型數，這個數應該介于-999～999之間；
** nBufID>>>>>>>>>>>>>指定轉換后的數據存放在哪個顯示緩沖區中，nBufID取值0～3。
** 輸 出: 無
** 全局變量: gnLcdBuf[]>>>>>>>>>LCD顯示緩沖區。
** 全局常量：無
** 調用模塊: 無
** 其它說明：無
**
** 作 者: 羅建
** 日 期: 2007年07月03日
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** 修 改 人: 羅建
** 日 期: 2007年07月29日(增加了千位數字的顯示功能，滿足了0～5V輸入對應0～12.5mm顯示的設計要求)
?? 快捷鍵說明
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F11
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