?? main.c
字號:
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** RidenFlow
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** 版權所有 (c) 2008，羅建
** 保留所有權利
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** V1.0
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**-------------------------------------------------文件信息----------------------------------------------
**文 件 名: Main.C
**設 計 者: 羅建
**最后修改日期: 2008年05月31日
**描 述: 第五代Riden A50流量計源程序，繼承自第三代軟件，根據硬件的不同修改了部分代碼。
**其 它：MCU采用C8051F020，外部晶振為22.1184MHz，采用臺達3.8'LCD觸摸屏顯示測量數據和輸入配置信息，
** 并控制電磁閥和比例閥，以實現氣體壓力和流量的控制。
**所屬項目概述：RIDEN FLOW流量計是用于測試氣體流量的裝置，其工作原理為：壓縮空氣經空氣過濾器到達比例控制閥，
** 經比例控制閥調壓穩定后，通過氣路通斷控制閥，到達氣體流量計，然后進入產品。該裝置功能就是測
** 量流過氣體的質量流量。
** 各部件的作用如下：
** 1、比例控制閥：其作用是調節前端的高壓氣體以使其穩定在設置的壓力值附近，為測試提供一個穩定的
** 氣源。
** 2、氣路通斷控制閥：在每一個測量周期內，此閥通斷一次，即在測試檢測過程中打開，測試完成后關閉，
** 直到下一個測試開始。
** 3、氣體流量計：用于測量流經該傳感器的壓縮空氣的流量。
**基本技術參數：1、被測介質： 壓縮空氣，<0.8MPa；
** 2、氣體流量范圍： 0-50L/min（超量程50% 顯示 Out Range）；
** 3、流量精度： 0.01L/min；
** 4、采集及顯示頻率： 3Hz；
** 5、測試壓力： 0-50KPa（自動調節，穩壓）；
** 6、測試壓力精度： 0.1KPa；
** 7、充氣時間： 0-999.9S；
** 8、測試時間： 0-999.9S；
** 9、校準系數： 5段；
** 10、通訊接口（To PC）： RS232。
**
**-----------------------------------------------歷史版本信息--------------------------------------------
** 設計者: 羅建
** 版 本: V1.00
** 日 期: 2007年11月24日
** 描 述: 原始版本
**
**-----------------------------------------------當前版本修訂--------------------------------------------
** 修改者: 羅建
** 版 本: V1.01
** 日 期: 2008年05月31日
** 描 述: 在第三代流量計軟件基礎上針對硬件的變化作了適應性修改。
**
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include <c8051f020.h> // SFR declarations
#include "GlobeDef.h"
#include "Ch372Drv.h"
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* C8051F02x單片機的16位SFR定義 */
sfr16 DP = 0x82; // data pointer
sfr16 TMR3RL = 0x92; // Timer3 reload value
sfr16 TMR3 = 0x94; // Timer3 counter
sfr16 ADC0 = 0xbe; // ADC0 data
sfr16 ADC0GT = 0xc4; // ADC0 greater than window
sfr16 ADC0LT = 0xc6; // ADC0 less than window
sfr16 RCAP2 = 0xca; // Timer2 capture/reload
sfr16 T2 = 0xcc; // Timer2
sfr16 RCAP4 = 0xe4; // Timer4 capture/reload
sfr16 T4 = 0xf4; // Timer4
sfr16 DAC0 = 0xd2; // DAC0 data
sfr16 DAC1 = 0xd5; // DAC1 data
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 本項目對C8051F02x單片機的引腳重定義，其中，XBR0 = 0x05，XBR1 = 0x04，XBR2 = 0x44，P0MDOUT = 0x91，
P1MDOUT = 0x00，P2MDOUT = 0x00，P3MDOUT = 0x03, P74OUT = 0x00 */
// P0
sbit UART0_TX = P0^0; // XBR0.2 = 1(UART0EN = 1)，P0MDOUT.0 = 1，TX0作為推挽方式輸出
sbit UART0_RX = P0^1; // P0MDOUT.1 = 0, RX0作為漏極開路方式輸入
sbit I2C_SDA = P0^2; // XBR0.0 = 1(SMB0EN = 1), P0MDOUT.2 = 0, SDA作為漏極開路方式輸入或輸出
sbit I2C_SCL = P0^3; // P0MDOUT.3 = 0, SCL作為漏極開路方式輸入或輸出
sbit UART1_TX = P0^4; // XBR2.2 = 1(UART1EN = 1)，P0MDOUT.4 = 1，TX1作為推挽方式輸出
sbit UART1_RX = P0^5; // P0MDOUT.5 = 0, RX1作為漏極開路方式輸入
sbit USB_INT = P0^6; // XBR1.2 = 1(INT0EN = 1), P0MDOUT.6 = 0, INT0作為漏極開路方式輸入
sbit USB_A0 = P0^7; // P0MDOUT.7 = 1, 推挽方式, 數字輸出
// P1
sbit KEY_START = P1^0; // P1MDOUT.0 = 0，漏極開路方式，并使KEY_START = 1將其配置為數字輸入
sbit KEY_STOP = P1^1; // P1MDOUT.1 = 0，漏極開路方式，并使KEY_STOP = 1將其配置為數字輸入
sbit DRV_PASS = P1^2; // P1MDOUT.2 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
sbit DRV_FAIL = P1^3; // P1MDOUT.3 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
sbit DRV_WARN = P1^4; // P1MDOUT.4 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
sbit DRV_VALVE = P1^5; // P1MDOUT.5 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
// P2
sbit KEY_RCK = P2^0; // P2MDOUT.0 = 0，漏極開路方式，并使KEY_RCK = 1將其配置為數字輸入
sbit KEY_SCK = P2^1; // P2MDOUT.1 = 0，漏極開路方式，并使KEY_SCK = 1將其配置為數字輸入
sbit KEY_SER = P2^2; // P2MDOUT.2 = 0，漏極開路方式，并使KEY_SER = 1將其配置為數字輸入
sbit LED_PASS = P2^3; // P2MDOUT.3 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
sbit LED_FAIL = P2^4; // P2MDOUT.4 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
sbit LED_WARN = P2^5; // P2MDOUT.5 = 0，漏極開路方式，作為數字輸出，高電平由外部上拉電阻確定
sbit KEY_IN1 = P2^6; // P2MDOUT.6 = 0，漏極開路方式，并使KEY_IN1 = 1將其配置為數字輸入
sbit KEY_IN2 = P2^7; // P2MDOUT.7 = 0，漏極開路方式，并使KEY_IN2 = 1將其配置為數字輸入
// P3
sbit USB_WR = P3^0; // P3MDOUT.0 = 1，推挽方式，作為數字輸出
sbit USB_RD = P3^1; // P3MDOUT.1 = 1，推挽方式，作為數字輸出
// P4
sfr USB_DATA = 0x84; // P74OUT = 0x00，P4口被配置為漏極開路方式，使USB_DATA = 0xFF將其配置為數字輸入
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定義位變量 */
bit gbReadyWarn; /* 指示是否進入告警超時檢測過程，0～否，1～是 */
bit gbCanGetKey; /* 指示是否可以再次檢測按鍵，0～否，1～是 */
bit gbTimeOver; /* 指示規定的定時間隔時間（100ms）時否到，0～未到，1～已到 */
bit gbTestOver; /* 指示當前是否已完成或退出了檢測狀態，0～非檢測狀態或檢測過程未結束，1～檢測完成（但未退出檢測進程） */
bit gbSyncOneOK0; /* 指示串口0數據幀的第一個同步字節是否接收完畢，0～未收到，1～收到 */
bit gbSyncTwoOK0; /* 指示串口0數據幀的第二個同步字節是否接收完畢，0～未收到，1～收到 */
bit gbSyncOneOK1; /* 指示串口1數據幀的第一個同步字節是否接收完畢，0～未收到，1～收到 */
bit gbSyncTwoOK1; /* 指示串口1數據幀的第二個同步字節是否接收完畢，0～未收到，1～收到 */
bit gbStarted; /* 指示<啟動鍵>是否按下，0～未按下，1～按下 */
bit gbFilling; /* 指示當前是否工作于充氣狀態，0～否，1～是 */
bit gbTesting; /* 指示當前是否工作于測試狀態，0～否，1～是 */
/* 定義字節變量 */
INT8U data gnCntADC; /* ADC0采集間隔時間計數器（為了降低LCD的刷新率） */
INT8U data gnCntWarn; /* 壓力告警超時計數器 */
INT8U data gnCntAdjust; /* 壓力調節時間計數器 */
INT8U data gnCnt10ms; /* 10ms定時計數器，用于實現100ms定時 */
INT8U data gnCntGetKey; /* 兩次檢測按鍵之間的時間間隔（實際間隔是該值乘以100ms */
INT8U data gnTxdID1; /* 串口UART1發送緩沖區數組索引 */
INT8U data gnRxdID0; /* 串口UART0接收緩沖區數組索引 */
INT8U data gnRxdID1; /* 串口UART1接收緩沖區數組索引 */
INT8U data gnTxdNums1; /* 串口UART1發送緩沖區數組中的數據個數，即要發送的數據個數 */
INT8U data gnT0OverCnt; /* 代表T0中斷溢出的次數 */
INT8U idata gnRxdBuf0[2]; /* 代表串口UART0接收緩沖區數組 */
INT8U idata gnRxdBuf1[64]; /* 代表串口UART1接收緩沖區數組，高字節在前 */
INT8U idata gnTxdBuf1[16]; /* 代表串口UART1發送緩沖區數組 */
/* 定義字變量 */
INT16U data gnPressGet=0; /* 測得的氣體壓力（單位為0.1KPa） */
INT16U data gnLeakGet=0; /* 測得的氣體流量（單位為0.01L/min） */
INT16U data gnPressSet=0; /* 用戶通過觸摸屏設定的氣體壓力（單位為0.1KPa） */
INT16U data gnPressMax=0; /* 用戶通過觸摸屏設定的允許最大氣體壓力（單位為0.1KPa） */
INT16U data gnPressMin=0; /* 用戶通過觸摸屏設定的允許最小氣體壓力（單位為0.1KPa） */
INT16U data gnLeakMax =0; /* 用戶通過觸摸屏設定的允許最大氣體流量（單位為0.01L/min） */
INT16U data gnCurrTime=0; /* 代表當前操作正在進行的時間 */
INT16U data gnFillTime=0; /* 用戶通過觸摸屏設定的充氣時間 */
INT16U data gnTestTime=0; /* 用戶通過觸摸屏設定的測試時間 */
INT16U idata gnLeakAreaMax[6]; /* 用戶通過觸摸屏設定的分段修正流量最大值（單位為0.01L/min） */
INT16U idata gnLeakAreaCoef[6]; /* 用戶通過觸摸屏設定的分段修正流量系數 */
INT16U data gnPressOut=0; /* 輸出到比例控制閥的壓力信號值（單位為0.1KPa） */
INT32U data gnADC0Res=0; /* ADC0的轉換結果（數字量） */
INT32U data gnLeakRes=0;
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 函數聲明 */
void DeviceInit(void);
void SysInit(void);
void SetRxd0OK(void);
void SetRxd1OK(void);
void AdjustPress(void);
void DoneKey(void);
void DoneTest(void);
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: 主程序。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 略
** 全局常量：略
** 調用模塊：略
** 設 計 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void main(void)
{
WDTCN = 0xDE; // 禁止看門狗定時器
WDTCN = 0xAD;
DeviceInit(); // 初始化片上系統外圍設備
SysInit(); // 初始化系統變量
DRV_PASS = 0;
DRV_FAIL = 0;
DRV_WARN = 0;
DRV_VALVE= 0;
//DAC0L = 0xFF;
//DAC0H = 0x07;
gnLeakGet = 123;
CH375_Init();
while (TRUE) // 主程序循環
{
while (!gbTimeOver); // 檢查定時間隔是否到（0.1秒）
gbTimeOver = FALSE; // 準備重新延時
if (gnCntADC-- == 0)
{
gnCntADC = ADC_WAIT;
AD0EN = TRUE;
}
// 檢查壓力是否超出設定的最大與最小值，是則警告
if ((gnPressGet > gnPressMax) || (gnPressGet < gnPressMin))
{
if (!gbReadyWarn) // 當首次檢測到壓力超出設定值時，開始計時
{
gbReadyWarn = TRUE;
gnCntWarn = WARN_WAIT;
}
else if (gnCntWarn-- == 0) // 當壓力超出設定值的時間持續10秒后，輸出報警指示
{
gbReadyWarn = FALSE;
DRV_WARN = OPEN;
}
}
else // 壓力在設定值區間內，不用報警
{
gbReadyWarn = FALSE;
gnCntWarn = 0;
DRV_WARN = CLOSE;
}
AdjustPress(); // 進行壓力調節
DoneKey(); // 按鍵檢測處理
DoneTest(); // 執行流量測試
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: DeviceInit
** 功能描述: 片上系統外圍設備初始化子程序。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 略
** 全局常量：略
** 調用模塊：略
** 其它說明：外部系統時鐘啟動過程建議為：
** 1）允許外部振蕩器；
** 2）等待至少1ms；
** 3）查詢XTLVLD是否由“0”=>“1”；
** 4）將系統時鐘切換到外部振蕩器。
**
** 設 計 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void DeviceInit(void)
{
int i; // 延時計數器
// 系統時鐘初始化
OSCXCN = 0x67; // 啟動外部22.1184MHz晶體振蕩器
for (i=0;i<3000;i++); // 等待XTLVLD消隱期(>1ms)
while ((OSCXCN & 0x80) == 0); // 等待外部晶振穩定
OSCICN = 0x08; // 選擇外部振蕩器作為系統時鐘SYSCLK，同時禁止時鐘丟失檢測功能
// 數字量輸入輸出端口初始化
P0MDOUT = 0x91;
P1MDOUT = 0x00;
P2MDOUT = 0x00;
P3MDOUT = 0x03;
P74OUT = 0x00;
XBR0 = 0x05; // 允許UART0、SMBus、UART1
XBR1 = 0x04;
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